凭借 KUKA 小型机器人实现量身定制的工件传递

在南德汽车制造商的车间内,KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型机器人从金属网篮中精确拾取未经分拣的离合器片并传递至珩磨机进行后续加工。这是由 3D 视觉传感器通过坐标传输实现的。

3D 位置识别和节拍设定令人信服

生产过程中所使用的 HBi Robotics GmbH 的 3D 模拟软件具有高度灵活性。通过 3D 位置识别精确观察运动过程可提前识别干扰轮廓。此外,该软件还有助于为复杂的自动化设备精确设定节拍时间
KUKA 小型机器人抓取杂乱无序的离合器片。
3D 模拟软件:KUKA 小型机器人分拣离合器片

KUKA 小型机器人应用灵活

自 2017 年初起,厂家就利用该解决方案来均匀并精确地拣放离合器片。如果产品停产,可直接对设备进行相应的重新编程。也可以在另一台机床上使用


这些性能得到了汽车工业客户的认可,因此已经开始规划更多自动化解决方案。

Harald Bader,HBi Robotics GmbH 总经理

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