Fully automated robot-based riveting cell at Premium Aerotec

Premium AEROTEC 通过 KUKA 装配设备实现自动化

在位于奥格斯堡的 Premium AEROTEC 诞生了全球最先进的飞机装配线:一台 80 米长的 KUKA 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此,KUKA 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。

2017年11月6日

由于形状特殊,空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足极高要求。KUKA 与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴的负责人一起,制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人,能够快速而精确地移动负载。为此,Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪,以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外,KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作,制造了三台自动铆接装置。 

通过 RFID 芯片无缝追踪部件

在生产流程的第一阶段,每片蒙皮分块都会获得一块 RFID 芯片。搬运机器人和铆接设备可根据这块芯片区分各个部件并进行相应的加工。此外,还可随时看到各个部件在系统中当前所处的位置。通过装配工作站中产生的部件相关的流程信息,可以更加缜密地记录和监控生产情况。这使得生产总体上更加透明,因而完全符合工业 4.0 的意义。

标准化 KUKA 控制技术 

KUKA 搬运机器人和铆接设备一样,都可通过单一的熟悉界面进行操作:包括机器人控制系统在内的机器控制系统被整合在由 KUKA 集成的 Siemens Sinumerik 840D 中。通过 KUKA 自主创立的控制标准 miKUKA,可处理并提供关于部件和制造状态的信息。

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