与 LBR iiwa 的人机协作
在 CIROS 上展出的“速度与灵敏度” 应用中,将LBR iiwa 机器人部分安装在受保护空间内 – 这完全是有意为之,其目的在于展示封闭区域与人机协作 (HRC) 相邻开放区域相结合的工作情况。
在这个受保护的区域内,机器人依靠部件高速移动来执行任务。高速总是意味着潜在的受伤风险,这也正是该区域需要通过安全光幕来确保其安全的原因。当机器人切换到安全的人机协作模式时,它可以穿过光幕,移入共用的人机协作工作区。在这里,机器人利用灵敏的触感来组装自动变速器的一部分,且移动速度更慢。