2016 年汉诺威博览会:KUKA 客户探索工业 4.0 世界之旅

令人惊喜、充满魅力又雄心勃勃:KUKA 在 2016 年汉诺威博览会上展示了生产数字化的可能性。观众可在三个展台上体验工业 4.0 的世界:智能工场、数字化洞察和先进机器人。

智能工厂——KUKA 展示工业 4.0 

在汉诺威博览会上,KUKA 利用“智能工厂”这个应用展示了各种现代化的生产组件联网方案。KUKA 将本公司针对工业 4.0 设计的产品组合成一个现代化生产方案的范例。

展会观会可以在“智能工厂”中下单生产用于其智能手机的个性化保护壳。观众的订单通过平板电脑提交给 Swisslog 软件“仓库经理 WM 6”后,就会立即在展台上开始生产手机壳。 
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整个生产过程由 WM 6 控制。只要生产部没有该保护壳的库存,通过平板电脑下的订单就会通过设备控制系统转化为启动信号,发送给 KMR iiwa,它是一台 KUKA 轻型机器人 LBR iiwa 与一个可自主导航的全向行驶平台组成的运动组合体。

该移动机器人系统可在生产环境内自主导航移动,首先是从起始位置到仓库区域。这里有 Swisslog CycloneCarrier 多层穿梭车系统。该穿梭车仓储系统是用于存放容器和纸箱的创新高效产品,它构成了仓库的一个货架层面,可根据接收到的 WM6 系统在线订单准备好容器。 
为此,CycloneCarrier 多层穿梭车系统行驶到正确的货架位置,并取下订购的容器。然后容器直接被运送到位于一个移动货架内的移交点。

这个移动货架由可全向行驶的 KUKA KMP 400 自主提供并调取。KMR iiwa 从运来的货架中取下待处理的手机壳,在此过程中,它借助一个导航软件可随时找到货架内的正确位置。 


Swisslog CycloneCarrier 多层穿梭车系统在“智能工厂”中准备好容器。
如果订单达到相应数量,可在一个流程中生产多个手机壳。为了提高流程速度,会将手机壳临时存放在 KMR iiwa 上。接着,灵敏的 KMR iiwa 会自主导航至一台激光标牌打印机,并将手机壳交给它。


打印过程结束后,轻型机器人会取下手机壳,将其交给输出站。一旦保护壳到达输出站,完成信息就会通过 WM6 直接发送给展会观众,然后观众就可以取走其个性化展会赠品。


通过下单时发送到手机上的二维码,观众可用扫描仪检查其定制手机壳正处于什么位置。手机壳完成后,可通过同一个二维码委托 LBR iiwa 将手机壳交给他。此外,一台型号为 KR AGILUS 的 KUKA 小型机器人还会不时地用一个影像系统对手机壳进行质量检查。


通过 KUKA 云中的资产管理系统,操作员可随时通过智能手机观察这台小型机器人,调出基本信息,获取问题诊断,或直接与 KUKA 售后服务部联系。通过“仓库经理 WM 6”系统,“智能工厂”的所有组件都能够相互通信,通报相应的订单状态。 

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