载客 KUKA 机器人

通过认证的机器人让机器人驾乘产品载客更安全:载客机器人实现高动态机器人运动,并且符合最高安全技术要求。

能在发挥最高动态性能和灵活性时同时确保载客安全的机器人:KR passenger

KR passenger 是创新的人员安全运输专家。它结合了工业机器人的动态和性能优势,而且在运输人员时以安全为第一:确保乘客安全,遵守最严格的高安全标准——拥有 TÜV 认证 (PTU),符合 EN 13814 和 CSEI 标准,因此比一般标准机器人更安全。

KR passenger:全方位灵活和高动态的机器人,实现快速与乐趣无穷的乘座快感

KR 600 R2830 passenger 的行动速度极快,化身为 BEC Robotic Coaster 机器人云霄飞车。

两种机器人,无数乘客运输可能性

KUKA 载客机器人有两种规格可以订购:

  • KR 600 R2830 passenger,高动态固定式虚拟现实模拟器专家
  • KR 700 R2510 passenger,亦适用于安装在室内环行路线上。

拥有所有重要基本特性——尤其是通过认证的安全性和高承载能力——这两种机器人能够视客户专门需求,搭配特定配件,为驾乘产品世界带来全新可能性。

 

 

优点


以简易绘制取代编程

通过可选择配备整合在控制器中的 KUKA.ready2_animate 接口,机器人可以执行在任意模拟环境中所生成的一连串动作(例如 Autodesk Maya®)。

多种整合可能性

KR passenger 可以单独自成系统或是多个成组,而且可以固定安装,而 KR 700 R2510 passenger 机型更可以安装在环行路线的移动游览车上。

超高负载能力

KR passenger 负载能力极高,达 600 kg 和 700 kg,因此可以同时运输 3 - 4 人座的座舱。

通过认证的安全性

除了通过 TÜV 认证而符合 EN 13814 安全标准以及 CSEI 标准之外,TÜV 技术监督协会也对每个机器人进行单独验收,确保最高质量与绝对安全。

其它选项

除了机器人与控制器以外,模块结构的乘客座舱、用于进行虚拟模拟的 VR 眼镜或投影球幕等产品,都可以向 KUKA 系统合作伙伴购买。

KR 600 R2830 passenger:高动态 6 轴机器人,用于载客人数不超过 3 人的固定式驾乘产品

KR 600 R2830 passenger 负载能力高达 600 kg,最适合用于载客人数不超过 3 人的固定式驾乘产品和模拟器。归功于精确和可自由编程的 6 轴运动系统,即使是最变化多端的快速运动过程都难不倒它。

  • 采用 ISO 认证的固定法兰来固定各种不同的车厢
  • 内置 KUKA.ready2_animate 接口,实现简易的机器人编程(选配)
  • 用于直接控制制动器的附加接口 (PLe)
KR 600 R2830 passenger 专门为固定式整合所开发,为载客人数不超过 3 人的游戏带来极高动态娱乐性。

KR 700 R2510 passenger:全方位 4 轴机器人,用于载客人数不超过 4 人的驾乘产品

灵活的 KR 700 R2510 passenger 适合用于固定式驾乘产品,也可整合在黑暗乘骑项目 (Dark Ride) 中。机器人采 4 轴运动系统且额定负载能力达 700 kg,可以同时运载最多 4 名乘客。

这款机器人配备附加制动器(冗余制动器或双制动器),因此特别安全,适合用来整合在要求严格的环境中。

  • 负载能力可提高至最大 800 kg,而且负载间距缩短
  • 内置 KUKA.ready2_animate 接口,实现简易的机器人编程(选配)
  • 选配的附加编码器可通过 PLC 来监控机器人运动
  • 用于直接控制制动器的附加接口 (PLe)
  • 系统控制器含用于车厢安装的稳固支撑架
KR 700 R2510 passenger:亦适用于环行路线,每个机器人最多可载运 4 名乘客。

载客 KUKA 机器人比较:技术数据和事实

KR 600 R2830 passenger KR 700 R2510 passenger
轴数64
最大作用范围2,830 mm2,510 mm
额定负载能力600 kg700 kg(负载距离缩短时 800 kg)
整合固定式(单独自成系统或多个成组)固定式(单独自成系统或多个成组)或安装在环行路线的车厢上
控制系统KR C4 SC2 passengerKR C4 SC1PA passenger
控制器性能级PLdPLd
制动器控制接口性能级PLePLe
位置重复精度 (ISO 9283)约 ±0.08 mm约 ±0.08 mm
机器人占地面积1,050 mm x 1,050 mm1,050 mm x 1,050 mm
重量(不计控制器)约 2,650 kg2,650 kg
防护等级IP 65IP 65
主要特性高动态和精确的 6 轴运动系统配备附加制动器与附加编码器的 4 轴运动系统 (PLe)
同意

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