高负载医疗机器人技术

患者定位,精确的肿瘤放射治疗或 X 射线检查:负载能力高达 50 至 500 公斤的机器人是重型医疗应用和医疗器械的理想选择。

医疗机器人技术的重要支柱 – KUKA 机器人可化重为轻

医疗技术领域在世纪之交时开始使用具有高负载能力的 KUKA 机器人。时至今日,最多可承载 500 公斤负荷的机器人已是医疗机器人技术的重要支柱。系统可分为两种:

  • 载人系统是指运载患者的医疗机器人技术。例如用作粒子治疗的患者定位器或者用于机器人式马术治疗的骑马疗法机器人。

  • Siemens ARTIS pheno 则属于能够带动重型医疗设备运动的系统:它使 C 型臂 X 光机围绕患者移动,从而能够直接在手术室实现类似 CT 的 3D 成像。在 Accuray 的 CyberKnife 系统中,机器人能够将较重的的射线设备精确定位对准肿瘤。由于患者的躺卧角度是可以选择的,CyberKnife也因此实现了将运动系统与载人系统完美统一。除此以外, 另一种系统是用于BEC 放射性粒子治疗的患者定位器。

KUKA 机器人用于放射疗法中

BEC 的 Exacure 系统配有 KR QUANTEC,确保在 MedAustron 离子疗法中心精确灵活地定位患者。

这些医疗应用的基础主要是 KR QUANTEC 系列机器人。由于其独有的机械结构以及高度刚性,它们天生便适合处理对精度有极高要求的任务。此外,坚固的结构还可将维护成本以及保养投入降至最低。由于提供多种安装位置和全面的功能,机器人可以高度灵活地集成到各种医疗应用中。 

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