KUKA Medical Robotics:项目和研究

KUKA 为医疗行业提供基于机器人的技术,并通过与高校和研究机构的合作积极地参与到医疗机器人技术进步的历程中。 

为了能使 KUKA 机器人及组件始终把握住当前“机器人技术的脉搏”,我们一直致力于促进经济界与知识界之间紧密合作,推动技术转让。通过与高校和研究机构开展大量的合作,我们努力为医疗领域提供先进的、基于机器人的解决方案。

在能为人们的工作和患者的康复提供支持的领域,医疗机器人均有用武之地。机器人的灵敏性使其在矫形外科、普外科以及放射科等都可以发挥辅助作用。

医疗机器人技术:当前的研发项目

合作项目是重要的创新驱动器。因此,我们在医疗机器人技术领域推动了众多项目,与我们的合作伙伴一起探索这个增长市场中的关键技术。目前 KUKA 参与的研发合作如下:

HaiLeg:用于打造复杂膝关节模型的灵敏的腿部推举训练器

在德国科隆体育学院的 HaiLeg(高度连贯式智能腿部训练)研究项目中,使用了 KUKA 机器人作为灵敏的腿部推举训练器,用于矫形外科分析。在训练中,患者的脚压向对压力感应灵敏的平板。训练器将搜集到的运动数据实时传送到计算机,并由计算机进一步处理。然后根据计算得出的扭矩和肌肉力量创建一个生物力学膝关节模型

实时打造生物力学膝关节模型:KUKA 机器人用作灵敏的腿部推举训练器

M²INT:分子层面上的微创肿瘤治疗

为了对癌症患者作出可靠的诊断,需要进行活检,即在一个事先识别到的部位有目的地提取细胞组织物。对于发生多处恶性转移的患者来说,活检过程是困难且棘手的。这项由 德国联邦教育及研究部推动的项目的目标是,在对寡聚核苷酸转移患者进行成功诊断后,采用分子层面上的微创手术治疗肿瘤

在这个过程中,医生和机器人可以携手合作:首先由三维 X 射线系统定位穿刺位置,然后由机器人谨慎地携活检穿刺针接近这个位置。而医生则用手操控机器人。由医生和机器人共同完成穿刺。这种新疗法将简化和加快对于每一个转移病例都会重复的治疗过程。它减轻了手术团队的工作,也减轻了患者的痛苦。

灵敏的 KUKA 轻型机器人由于具有移动式平台而易于临时整合到一台手术中

STIMULATE:人机协作对抗癌细胞

在图像引导局部疗法解决方案中心 (STIMULATE),现在就已经能够展示 KUKA 机器人协助下的未来手术:这个混合式手术展示厅由触觉地板、一个灵活的手术床、一个大型医学影像机器人和一个带操作面板的轻型机器人组成。

例如可以使用这种配置进行由机器人辅助的射频消融术治疗,在这种疗法中,通过导入高温介质来毁灭肿瘤等组织。为此,首先借助西门子 Artis zeego 造影系统对患者进行容积扫描。然后,灵敏的 KUKA 轻型机器人与医生一起将仪器引导到预先计划的部位。期间由机器人确保仪器保持方向。一旦达到事先确定的最终位置,即停止移动。在这个过程中,人和机器人的互动对于安全和精确地消融肿瘤起到至关重要的作用。

外科医生与机器人为了清除癌细胞而共同努力

MURAB:通过辅助的机器人系统改善乳腺癌诊断

在乳腺癌和肌肉疾病领域改善诊断是 KUKA 与合作伙伴共同推进的欧洲研发项目 MURAB 正在研究的课题。如果在乳腺癌扫描之后发现可疑迹象,则通过活检提取可疑组织物作进一步研究。活检时,精确地抵达病患部位非常重要。在这个项目中,通过结合磁共振成像和超声波诊断技术来实现精确的目标导引。KUKA 机器人引导超声波探头,使活检穿刺针对准病变位置,以便医生能够高度精准地扎入穿刺针。目的是使相关人员需要完成的过程变得更简单、更安全。 

KUKA 轻型机器人的灵活手臂改善了乳腺癌诊断

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