拾取和放置系统:KUKA 机器人将管材放入正确位置

为了使 Sedus Stoll AG 的办公家具生产进一步实现自动化,Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 公司开发了一种拾取和放置机器人:一台 KR QUANTEC 负责为管材激光器自动装料。这最大程度提高了生产设备的效率。

Sedus Stoll AG 自 1871 年起生产高品质的办公家具。该公司以世界上第一个带有可旋转立柱悬架的旋转椅(所谓的“弹簧旋转”)而闻名。为了推进生产自动化,Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 设计了一个拾取和放置系统,并配有单独适配的软件。KUKA 机器人(KR270 R2700 ultra 型 KR QUANTEC)在此用作连接部分:它为以前手动装料的管材激光器全自动装载仓库中的材料。在实现过程中,Trafö 作为一家全自动仓储系统和物流解决方案的提供商,能够汲取其多年的经验。

KUKA KR QUANTEC 负责为管材激光器自动装料。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

管材激光器的自动装料完美适合各种情况

“这种拾取和放置机器人的特别之处在于它为激光器装载单个管材。”Trafö 的德语区销售主管 Ulrich Neckermann 说道。“不再需要手动装料了。”Trafö 为设备开发了专用软件。该软件允许所有参与的组件相互通信。数字生产计划规定应为激光器全自动装载哪些管材类型。材料通过平板电脑从长条形货物仓库订购。仓储系统通过输送设备将订购的管材供应到机器人单元上的系统料盒中,该输送设备从仓库通向机器人,再从那里通向激光器。在上方敞开的料盒中通常存有不同的管材类型。为了确保物体识别,机器人配备了一个 3D 识别系统。

集成有物体识别的拾取和放置机器人

生产计划规定应在管材激光器中加工哪个管材。机器人根据这些数据使用集成的 3D 扫描器扫描系统料盒中的物品。这样通过物体识别可辨别所请求的管材。机器人配备了两个真空抓爪,一个用于圆管,一个用于方管。它选择合适的工具,从料盒中取出相应的管材。在此过程中,它会根据管材的位置调整抓爪的倾斜角。如果抓取没有立即成功,会进行再次抓取。这样,即使管材是交叉或倾斜放置的,也能保证可靠的流程。机器人抓住管材,将其拿起并放在输送线上,然后运送到激光器的接收装置上。

通过 3D 扫描器进行的物体识别确保可靠地抓取管材。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.

全自动装料提高了生产设备的经济效益

管材激光器的自动装料可以显著提高生产的经济效益。一方面,装料时取消了手动干预。另一方面,精确的自动进料可实现激光器的最大利用率。拾取和放置机器人可以在多班作业中在不到一分钟的节拍内为激光器系统装料。如果日常生产中需要频繁更换材料,则优势会尤其明显。


机器人单元将大大减轻工作量并加快生产流程。现在激光器系统可以在多班作业中无人值守运行。

Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG 的德语区销售主管 Ulrich Neckermann
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