在HEIDENREICH & HARBECK公司,KUKA机器人通过轮廓识别技术去除未确定的铸件毛刺

自 1927 年以来,Heidenreich & Harbeck 公司一直在莫尔恩(Mölln)生产高品质的铸件。

该公司以“浇出品质”为口号,开发、浇铸和加工小批量和大批量的优质组件。客户 可以向 Heidenreich & Harbeck 公司一站式采购单件重量达 16 吨的预制安装铸件。

成功自动修整参差不齐的铸件毛刺

伯尔自动化为这家传统企业开发了一种自动化解决方案,可以用来通过机器人全自动 修整未确定的铸件毛刺。

KUKA KR QUANTEC去铸件毛刺
KUKA KR QUANTEC去铸件毛刺

精确的加工装置

以前,未确定的铸件毛刺使得 Heidenreich & Harbeck 很难或者有时候根本无法通 过机器人进行自动修整。而通过现在所发现的解决方案可以成功解决这一挑战。 安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的 KUKA 铸造机器人装有多个用于喷砂 清理和磨平铸件毛刺的加工装置。精确确定毛刺后,机器人开始以很高的可重复性精确修整。伯尔自动化的机器人专家已经可以通过前置的检测设备顺利解决铸 件无法确定的困难,因此可以有针对性地进行修整。

 

这个系统能够从各个侧面去除不同铸件的毛刺。

恶劣环境中的铸造机器人

所使用的机器人 KUKA KR 120 R2900 F extra 不仅仅只是装有一个用于固定加工工具 的更换系统,而且另外还装有一个用于识别不同毛刺轮廓精确位置的传感系统。 这里使用的是 KUKA KR QUANTEC 系列的铸造款六轴式机器人。KUKA KR QUANTEC 机 器人特别紧凑,可以用来实施节省空间的工作单元方案。此外,该系列的 29 种基本款 机器人还具有负荷能力范围从 90 至 300 kg、作用范围从 2,500 至 3,900 mm 以及保 养周期长达 20,000 个工时的特点。

所有型号的机器人都安装在紧凑的底座上,底座上都有几乎相同的底座安装孔 位。铸造款机器人还有一些专门为铸造厂开发的优点:使用特殊喷漆,表面耐热、 耐腐蚀、耐酸碱,保护机器人的效果与电机法兰和齿轮箱法兰上的专用密封件一 样。铸造手用于夹持采用耐热特种钢制成的夹具,喷有鋁白色专用漆,该漆在特 殊临界范围内有着更高的耐热性能。如果是在十分恶劣的环境中使用,则机器人 中的电子系统还必须可以稳妥地长期防尘和防污。此外,外壳中气压过高也已证 明毫无问题。

理想的工作环境和产品质量

通过将机器人和负荷能力为 750 kg 的三轴式定位装置进行组合,设备可获得 最高灵活度,因为它可以从任意一面给不同铸件去毛刺。这可以显著提高在最 紧凑空间内进行修整的节拍时间。新自动化解决方案的其他优点:根据相应工件优化了由机器人处理的个性化修整工作。

 

KUKA 机器人进行铸件的完全修整。

由此可以提高质量并高标准稳定 保持,不损伤工具并且在毛刺外形不同的情况下依然具有很高的可重复性。还 有,Heidenreich & Harbeck 已经可以通过新的自动化解决方案更人性化地设计 工位。

 

机器人装备有用于固定加工工具的交换系统,并且具有一套用于识别毛刺轮廓的传感器系统。

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