MRK 用在机器人装配中

KUKA LBR iiwa 轻型机器人与人类同事一起拧紧用于 QUANTEC 工业机器人的齿轮箱。并使工作更有效率和更符合人体工学。

最初的情况

如何优化自己的机器人装配?与我们为客户所作的完全一样。“我们提出正确的问题,找出合适的个性化解决方案并将其落实在切合实际的应用中”,KUKA Systems 公司高级技术解决方案副总裁 Henning Borkeloh 说。在 QUANTEC 机器人腕部的装配中已经证实了 KUKA LBR iiwa 轻型机器人的使用可行性。现在它还将用于拧紧其齿轮箱大臂。2015 年初,旋转的助手开始在装配中工作。

任务

这涉及到在 KUKA 内部生产过程中为 KR Quantec 机器人大臂装配齿轮箱。根据设计规定,齿轮箱必须以正好 104 Nm 的扭矩拧紧。这是一项单调和不符合人体工学的工作。

解决方案

员工通过碰触 KUKA LBR iiwa 向机器人发出启动自动化拧紧流程的信号。然后,轻型机器人凭借其灵敏的特性开始在工位中测量。在此期间,员工用新的大臂给第二个上料台上料。大臂含有各个预插的螺栓,KUKA LBR iiwa 按照设计规定的顺序以精确的扭矩拧紧这些螺栓。工人第二次碰触时,KUKA LBR iiwa 才会开始在第二个大臂上装配螺栓。工人随时可以控制工作流程。在此过程中不需要隔离式护栅。 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
工人随时可以控制工作流程。在此过程中不需要隔离式护栅。
此外,KUKA flexFELLOW 位置灵活的应用具有持续记录的优点,可以提高质量和流程安全。“我们在内部生产中也打出‘工业 4.0’的口号”。这里由机器人制造机器人并采取人机合作。DGUV 也向我们确认了这种合作是多么的安全。此外,对客户有利的方面有设备占地面积少、产量提高和员工人体工学状况得到改善”,Borkeloh 说。一切都是根据人机合作而设计的。此外,KUKA flexFELLOW 还可以用于手动装配。无论是人还是机器人,当前的生产始终可以得到保证。
为了使机器人能够与它的人类同事安全合作,KUKA 一开始就对整套设备作了周全考虑。因为即使机器人以安全速度移动并在感觉到最微小的阻力时立即停止,但是当机器人夹持器中夹着尖锐的工件时,最灵敏的传感系统也不足以保证安全。在日常工作中切实采取安全措施,已得到第三方的证实:2015 年,flexFELLOW 通过了针对机械及生产自动化的德国法定意外保险同业工伤事故保险联合会检测认证机构(DGUV Test)的认证。因此,它达到 ISO/TS 15066 规定的所有生物机械极限值标准,而且还符合机械准则 2006/42/EC。这就是安全问题。
移动式最小型设备达到 ISO/TS 15066 规定的所有生物机械极限值标准,而且还符合机械准则 2006/42/EC。

我们在内部生产中也打出“工业 4.0”的口号

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