自动化、精确且迅速:利用 KUKA 机器人拾取和放置

在 Possehl Electronics 公司的三台注塑机上有 25 台 KUKA 机器人配合工作。它们在那里为制造汽车电动转向系的控制器外壳而助一臂之力。

微电子:基于机器人技术的自动化保证了最高的精确性

在视频中您将看到 25 台 KUKA 机器人如何互相完美协调地在三条生产线上作业。

Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工厂里总共有 25 台 KUKA 机器人,它们以 0.1 毫米的精度,在非常短的时间内将冲压件放置到注塑机中。这种基于机器人技术的自动化是 Possehl 公司与 KUKA 长年的系统合作商 FPT 集团共同成功开发的。

25 台 KUKA 机器人在三条生产线上的工作可靠且精确。所有三条生产线上的生产过程是相似的:“借助于引导框架将托盘叠放起来,通过传送带供应到机器人单元处”,Possehl 公司冲压、注塑和自动化技术工程设计部负责人Robert Tesch 解释说。

使用多个机器人的搬运任务

一台 KUKA KR 5 arc 型机器人取走最上方的托盘,并将其放置在托架上。然后一台 KUKA KR 6 R900 sixx 型准备机器人将引导框架放入回转分度台上的带有四个冲压模具的冲压下模座中。它们将汽车插头插针从引导框架上取下。四台 KUKA KR AGILUS 系列小型机器人各自从冲压模具中拾取六个汽车插头五个传感器两个蓄电池插头插针,并将它们放入传输滑块。注塑机的装载由一台 KUKA 中等负荷机器人来完成。它用其特殊的抓爪从传输滑块取出四份已准备好的坯件,将它们放入模具。在那里生产出工程塑料零件。一台 KUKA 小型机器人在传输站取走已完工的控制器外壳。

系统的核心部分:三台 KR AGILUS 将部件精确地放到注塑机中。

这个解决方案显著提高了生产效率。基于良好的生产体验,我们将继续使用 KUKA 六轴机器人,而现有的机器人也可再用于新生代产品。

Robert Tesch——Possehl Electronics 公司冲压、注塑和自动化技术工程设计部门负责人

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