为珩磨机精确地拣选离合器片

KUKA 的 KR AGILUS 系列小型机器人基于 3D 视觉传感器的坐标迁移技术,从金属网篮中精确地提取未经拣选的离合器片,并将离合器片传输到珩磨机完成进一步加工。

设计工作速度特别高的小型机器人的最大负载能力达到 6 kg,运动范围约为 901 mm。机器人三班制运行,有一班可以无人运行。该解决方案用于均匀并精确地放置离合器片。这借助于 3D 视觉传感器来实现,它能够识别离合器片的精确位置将坐标直接传输到机器人。然后 KR AGILUS 从金属网篮拾取零件,并将其精确地放置到珩磨机中以便进一步加工。
KR AGILUS 系列的 KUKA 小型机器人从金属网篮拾取未经拣选的离合器片。

KUKA 小型机器人确保灵活性

HBi Robotics 的解决方案在设计时考虑到了在其他地方使用的可能性。如果产品停产,可直接对设备进行相应的重新编程。也可以在另一台机床上使用。通过 3D 位置识别精确观察运动过程可提前识别干扰轮廓。此外还可以准确地确定复杂自动化设备的循环时间,HBi Robotics GmbH 公司的创始人和总经理 Harald Bader 总结说。这些性能得到了汽车工业客户的认可,因此已经开始规划更多自动化解决方案。

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