借助机器人应用使用智能手机控制 KUKA 小型机器人

robomotion GmbH 和 SOTEC GmbH 公司开发了一款应用程序,用于灵活和简便地控制机器人。现在可以通过智能手机经由云端控制 KUKA 机器人 KR 3 AGILUS。

新的机器人应用使通过智能手机经由云端的无线控制成为可能

通过智能联网,公司有望提高生产力和灵活性。其中机器人将发挥关键性的作用。通过云端接入智能化生产流程。robomotion GmbH 公司和 SOTEC GmbH 公司的机器人应用程序使通过智能手机KUKA KR 3 AGILUS 进行无线控制成为可能。

KUKA KR 3 AGILUS 展示了基于云通过智能手机进行的控制

“SOTEC GmbH 公司希望这种机器人控制技术不像往常那样通过实体的可编程逻辑控制器进行控制,而是经由云端”,robomotion GmbH 公司总经理 Andreas Wolf 博士解释道。对 KR 3 AGILUS 机器人的无线控制是通过本地的或存储在公共云端的基本 PLC 实现的。在监控器上可以实时追踪智能手机和机器人之间发生的通信。

智能工厂要求云应用

随着智能工厂趋势下技术开发的不断进步,机器人控制系统在灵活性简便性方面必须以更大的步伐跟上时代的脚步。其中的一块重要基石是,机器人用户无论何时何地无需大量编程知识就能够控制和分析机器人。而这正是作为研发项目的工作着手开始的地方。因此,第一个在德国交付的 KR 3 AGILUS 就集成了这款应用。设计这款机器人主要是为了执行拾放 (Pick&Place) 任务,同时要求快捷性精准性。此外,它的控制单元相对较小,方便运输和放置。 
对 KR 3 AGILUS 的控制经由云端完成。

通过机器人应用和云端实现智能联网提供了多种可能性

“机器人结合借助智能手机的控制系统,当然会引起关注”,SOTEC 公司的总经理 Florian Holz 如此表示。在收到最初的正面反馈之后,该程序将扩展云端提供的其他可能性。KR 3 AGILUS 将扩展新的机械手功能性传感器功能也在考虑中。

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