KUKA 机器人自动化装载木工机床

KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人在 Sägewerk Echtle KG 公司实现木工机床的自动化装料并由此成为多功能助手。

通过 KUKA 机器人实现自动化装料,减轻员工负担

 

在现代化改造进程中,Sägewerk Echtle 公司建成了一个新的加工中心。在该中心实现了木工机床的自动化上料,即自动输送工件。KR QUANTEC 系列中的 KR 180 R3200 PA 型 KUKA 机器人自此开始负责最长达 3.2 米的胶合板的装料工作。该卸码垛机器人是与 fischertech GmbH 系统集成商联合安装的。为增加机器人的活动半径,还安装了 KUKA 线性滑轨 KL 4000

 

自动化装料:KUKA KR QUANTEC 机器人为数控机床装载胶合板。

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

使用 KUKA 机器人装载木工机床获得成功

由于木工机床是新设备,因此可以从头开始对 KUKA 机器人的装料流程进行结构性规划,并毫无困难地实现。KR QUANTEC 自 2017 年 12 月起在 Sägewerk Echtle 公司投入使用,并且完全符合对自动化的期待。已计划再添加一个机器人单元。

 

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