金属加工中的 KUKA KR 500 机器人

分包商 IDS Casting Service 有限公司的金属加工中采用了两台 KR 500 FORTEC 型 KUKA 机器人,各自位于一个机器人单元内。在这里,两台重载型机器人负责对废气涡轮增压器的涡轮壳体进行后处理。

KR 500 可抵御金属加工的严苛条件

金属行业中的机器人需要暴露在火花飞溅或高温等严苛条件下。但是它们必须能够精确可靠地完成切削和去毛刺任务。因此,在 IDS Casting Service 有限公司的金属加工中,集成的重载型机器人 KR 500 FORTEC 为铸造型。也就是说,机器人配备了特殊装置,例如用于保护电缆。

重载型机器人使部件后处理实现自动化

这两台 KR 500 FORTEC 的任务是完成金属部件的后处理。它们利用锯铣工具去除铸件上突出的部分,从而对汽车行业的涡轮壳体进行最后一道打磨。为此,需将部件装入夹具中。在去毛刺过程中,重载型机器人可去除锋利的边缘。此外,机器人还会将边缘磨圆,从而对轮廓进行加工。由于部件由不锈钢制成,KR 500 的夹持器上安装了用于金属加工的金刚石专用工具,能够加工坚固的部件。

KR 500 FORTEC 使部件后处理实现自动化。

KR 500 FORTEC 为金属加工带来附加值

在金属加工中集成 KR 500 FORTEC 具有诸多优势。一方面,它可以减轻工作人员进行高强度体力劳动的负担;另一方面,它的工作效率非常高,从而提高了生产率,并确保质量始终处于高水平。此外,重载型机器人还具有很高的灵活性。因此,它可以自主进行工具更换,从而能够加工不同的部件并完成多种任务
金属加工对重载型机器人 KR 500 提出了重大挑战。

机器人辅助的自动化应进一步扩大

从 2017 年 4 月起,两台 KUKA KR 500 FORTEC 机器人开始在 IDS Casting Service 有限公司服役。该企业对其自动化后处理的质量、重复精度和生产率非常满意

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