Metaalbewerking

KUKA 机器人自动化处理板件

一台 KR QUANTEC ultra 系列的 KUKA 机器人在一家南德的厨房设备制造商处实现了机器人辅助的板件搬运和去毛刺。机器人独立地拾取板件并将它们送到磨床进行去毛刺。

金属行业中的自动化

金属行业的自动化潜力尚未完全开发。企业将臆想的接口问题和缺少的机器人编程知识看作重大挑战。Kirchner Konstruktionen GmbH 公司与 KUKA 合作开发了一款全自动的机器人应用程序使机器人辅助的板件搬运和去毛刺简单可行。此外,KUKA 机器人能处理 30 种不同的板件。 

以六个流程步骤自动去毛刺

首先要为总共六个工作步骤对机器人进行编程。接着,机器人检查提供的工件,然后拾起并放到输送带上。输送带将板材传送到去毛刺的机床。去毛刺之后,KR QUANTEC ultra 自动从出料带上拾取工件,最后再将它们妥善存放。为了使高负载级别机器人能够自动处理板件,需要其他 KUKA 组件的支持。
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KUKA 机器人实现去毛刺流程的自动化。

使用 KUKA 应用软件:机器人辅助的板件处理一站式完成

可视化软件 KUKA.HMI zenon 使工人可以轻松地将板件类型输入控制系统。KUKA.VisionTech 是一个物体识别软件,它检查提供的工件是否在正确的位置上。此外,该软件还可以识别何时可以重新拾取去除了毛刺的工件。工艺程序包 KUKA.ConveyorTech 确保将工件顺利存放到流水线输送带上。软件 KUKA.SafeOperation 确保安全。使用该程序可以轻松确定工作和保护区域。这样,人与机器人之间便能达成安全高效的合作。 
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KUKA.VisionTech 实现板件的自动处理

借助机器人辅助的应用程序,我们的客户可以优化流程、处理各种工件,并最终显著提高产品质量。

Kirchner Konstruktionen GmbH 公司的项目经理 David Hess

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