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KUKA.CNC

优异的机器人性能:通过我们的 KUKA.CNC 系统软件,CNC 和机器人可以直接相互连接,并且操作方式与传统 CNC 控制系统的一样。


KUKACNC & Robotmaster @IMTS2012

KUKA.CNC 的功能

  • 基于 CNC 的机器人编程
  • 在控制系统上修正刀具半径
  • 改善机器人轨迹性能
  • 通过 CAD/CAM 系统进行离线编程的方式

KUKA.CNC 的优点

立即可以使用  

KUKA.CNC 率先实现了完全安装在 KR C4 中的 NC 控制核心,因此可以使 NC 程序直接在 KUKA KR C4 控制系统上运行。通过 CAD/CAM 系统离线编程的数控程序,无需事先转换成 KRL 程序(KUKA 机器人语言)即可进行处理并通过机器人运行。

通过 KUKA.CNC,除了 CNC 核心以外,KUKA 还可以提供一个 CNC 特定的独立用户界面。这样,在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI(KRL 操作)以外,还有 CNC 操作界面 CNC-HMI(CNC 操作)可供使用。

操作直观,精度明显更高

KUKA.CNC 的用户界面提供 CNC 控制系统的典型操作元件,主要为了之前有 CNC 机床操作经验的机床操作员能够方便、快速地操作 CNC 机器人。通过 CNC 控制系统,现在也可以处理由许多程序语句组成的大型程序。

已经成功处理了有多达一百万轨迹点的程序。根据 150 个轨迹点的预览,在轨迹规划时各个 CNC 轨迹点的小轨迹点间距可以很好的改善 KUKA.CNC 机器人的轨迹精度和沿轨迹运行的性能。

熟悉的操作界面,加快编程速度

KUKA 机器人可以像机床一样接手加工任务——通过 KUKA.CNC 操作界面还可以像机床一样使用 G 代码或依照 DIN 66025 标准进行编程。用户能很快地熟悉机器人的操作,可以通过 CAD/CAM 链建立程序,在机器人上完成模拟之后不需翻译成机器人语言便可执行该程序。已经包含的有:模具半径修正、备用模具与许多其他常见的 CNC 功能。
操作非常方便:KUKA.CNC 软件的界面

KUKA.CNC 的系统要求

  • 机器人控制系统 KR C4
  • KUKA 系统软件 8.2
  • KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.0
  • 标准笔记本电脑/电脑
  • WorkVisual 2.1
  • KUKA.PLC Multiprog 5-35 4.0