库卡机器人在 Krumpholz 公司的塑料技术业务中所展现的具大灵活性令人信服
塑料技术对于 Karl Krumpholz 责任有限两合公司来说还是一个相对较新的领域。 该公司最初是一家模具制造公司，于 1955 年在法兰克的克罗纳赫 (fränkischen Kronach) 成立，1992 年购并了一种专用塑料技术公司。被收购的公司原先主要致力 于电气和玩具行业，并生产婴幼儿保护产品。Krumpholz 塑料技术公司在将其收购 之后，如今在 Redwitz-Unterlangenstadt 生产基地拥有近 60 名员工，专门从事 汽车和货车行业的大型塑料部件的生产。自 2013 年 3 月底，Krumpholz 开始使用 Krauss-Maffei 的 2300 吨重的注塑机为一家德国货车制造商生产塑料缓冲器系统 的各种部件。
Karl Krumpholz 有限两合公司一直在寻找一种解决方案，这种方案不仅可以搬运机器 生产的各种塑料部件，而且还可以在注塑后将其在理想的循环时间内简单、快速和精准 地加工。要求非常明确：更大的灵活性和作用范围。
面向未来的库卡机器人
目前设备上有缓冲器系统的各种模具。当部件在注塑机上进行生产时，库卡架装式机器 人首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走，放到机器横梁之间的等待 位置上。机器开模，机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后，机器人将其夹持器旋转 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在机器人动态离开机器后，接着根据不同的型式进行浇 口裁切和部件铣削。然后，机器人将部件放入一个冷却装置，塑料部件在该装置中可保持 在正确位置上，以免收缩。此外，未来的设备还集成所有的常见流程：从衬套库、裁切直 至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由库卡架装式机器人在机器空闲时间 内完成。
库卡公司的 KR QUANTEC 架装式机器人针对塑料行业的要求专门应运而生。机器人 本身重量减轻达 330 公斤，且轴 2 前置和后置 400 毫米，使得 KR QUANTEC K 系列成为注塑机的理想伙伴。十一种型号的机器人负载能力 (90 – 270 kg) 和作 用范围 (2900 – 3900 mm) 分级细致，可在合模力 1000 至 4000 吨的注塑机上 使用。KR QUANTEC 系列在所有六个轴上均配有减速器，每 20000 个运行小时保养 一次。所使用的 KR 120 R3900 ultra K 型机器人负载能力为 120 kg，作用范围 为 3900 mm。由于机身不高，所以六轴机器人只需要很小的上部空间。
由于架装式机器人本身重量轻，所以在节拍时间降低 30 % 时可达到高动态性能和更短的循环时间。此外，由于机器人较轻，所以可以使用简单而成本低廉的底板，显著提高了整个系统的能源利用率。第四代库卡架装式机器人在灵活性、 速度、作用范围和精确度方面树立了典范。通过使用库卡软件 SafeOperation 可使起重机不受阻碍地驶过正在生产的设备。即使在机器人上使用较大的夹持 器，也不存在碰撞危险。此外，库卡机器人在侧面作业，位于一个所用的横梁牵引 装置旁，十分节省空间。
