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Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

斯柯达工厂在人机互动方面赢得奖项

MATADOR 集团和 KUKA 正在捷克小镇弗尔赫拉比与斯柯达汽车合作,合作创建一家集成硬件、软件及人员符合工业 4.0 精神的公司。协作型工业机器人技术是正在改变 21 世纪工业的概念,也被视为决定性因素。


LBR iiwa 人机互动非常适合精密变速

传统的欧洲汽车制造商斯柯达于 1991 年成为大众汽车集团旗下的子公司。2011 年,大众决定将位于弗尔赫拉比的 1,000 名斯柯达工厂员工转调到专门生产 DQ200 七档双离合自动变速箱系统的工厂。

“这款变速箱对精确度的要求非常高,”弗尔赫拉比工厂的总经理 Ivan Slimák 说道。“例如,我们很多移动部件对公差要求非常非常苛刻。”

这种精确度是 KUKA LBR iiwa 最擅长的技术领域。敏感环境机器人能精准且轻巧地运用来自其七轴各个传感器的数据来放置引擎提速器活塞。

通过人机互动以及使用 Java 的 Sunrise 能提高灵活性

MATADOR 集团机器人和 PLC 程序设计负责人 Stanislav Korec 说:“我认为最具挑战性的工作就是学习 Java 程序语言,并改变敏感环境机器人设计到应用程序的意义。”

KUKA Sunrise 控制系统结合运动和传感器系统,而 Java 程序语言对于实现这些任务十分重要。这一点表示各种自动化选项几乎没有限制。

KUKA LBR iiwa独特敏感度可以让它“感应”到需要插入组件的位置,而非强制插入组件中。对于在处理组装过程中易于损坏的精密部件来说,这一点很重要。同样,消除 KUKA LBR iiwa 周边的机器人围栏可以在有限的空间内实现流程自动化,无需调整生产线。

斯柯达弗尔赫拉比工厂因这项高科技转型而获得大奖,包括人机互动。去年咨询公司 A.T. Kearney 和贸易期刊 Produktion 将其评为 2015 年度 全球营运卓越工厂”。

生产数字化代表斯柯达弗尔赫拉比工厂正朝数据导向发展。

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