奶酪自动化去皮可确保 Dupont Cheese 的生产全自动化

然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪进行去皮处理。该软件的开发方式使 Dupont Cheese 可以轻松地设置自己的配方。执行此自动化过程中，Dupont Cheese 无需使用任何其他外部硬件。整个应用程序在 KUKA 机器人控制器上运行。