人机协作:欢迎机器人同事!

目前人和机器人已经在生产中合作。机器人为员工提供支持并减轻他们的负担,实现大量自动化过程,提高了生产效率。人机协作(HRC)是将人的能力与机器的高效性和精确性相结合的附加要素。

协作机器人:灵活生产的现状

以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的挑战。战胜这一挑战需要人与机器之间的完美配合

在今天的现代化工厂中,已经有大量的自动化生产过程由机器完成。人类则通过知识、智慧、灵活性、创造性和“指尖触觉”确保生产流程的质量和顺畅进行

除了传统的工业机器人以外,协作型灵敏机器人(协作机器人,"Cobots")还能直接与生产部门的员工精准合作,并减轻他们的负担。它们可以承担繁重的、单调的且不符合人机工程学的工作,例如仰头作业或执行重复的操作。它们所需的作业面积相对来说很小,因为保护装置(如需)非常节约空间

由于配备内置的传感系统,协作机器人使得灵敏装配任务的自动化成为可能——包括安装汽车变速箱,以及装入橡胶塞或非刚性件等。

针对发生意外接触的情况,为每一个应用都确定了适当的解决方案:触发停机,或者协作机器人降低速度至不可能造成伤害的程度。

在人与机器人安全合作的地方,许多传统的安全防护措施就不再需要了——人与机器人可以毫无顾虑地分享同一个工作空间。

人機協作機器人

HRC(人机协作)的不同表达:人和机器人的共同存在、合作、协作

根据应用领域,人与协作机器人合作的紧密程度也有所不同。即便“人机协作”这个概念到处都在用,HRC(人机协作)中的 C 所代表的协作可是有不同的表达。

共同存在:人和机器人在没有防护栏的相邻工作区域工作。但是他们没有共享工作空间,而且彼此独立地处理不同的任务。

合作:在人机合作模式下,人与机器人在同一个工作空间工作。他们错开时间完成一个流程的不同任务。没有直接的互动。

协作:人与机器人在一个共同的工作空间彼此互动。例如,机器人为人递送物品,或者他们同时对同一个零件执行不同的任务。

新一代机器人技术

KUKA 凭借 LBR iiwa 翻开了工业机器人技术历史的新篇章:作为首度投入批量生产的人机协作灵敏机器人,LBR iiwa 将机器人技术带入了以往从未涉足的新领域。

协作型灵敏轻型机器人能够与人紧密合作解决高度敏感的任务。使用领域涵盖从工业生产中的安装或粘合流程到医药或服务行业的不同应用。

因为协作机器人不仅非常精确和灵活,而且可以安全应用于大量的工作环境。

人机协作使安全高效的精细工作成为可能。

人与机器人为 BMW 携手合作

以前在 BMW 丁格芬工厂工作的工人必须独自抬起沉重的前桥齿轮箱锥齿轮,现在他们与协作型机器人同事 LBR iiwa 一起工作。

通过为客户专门开发的 HRC 解决方案,KUKA 帮助汽车制造商对迄今为止手动完成的繁重生产步骤进行自动化,持续减轻了员工工作负担。LBR iiwa 在其传感器识别到接触的时候立即做出反应。这使人和机器人之间的紧密合作完全不需要防护栏。

团队:完美组合。大灯:理想调校。

“Go further”是汽车制造商福特的广告词。在对其生产线进行自动化的过程中,这家公司借助于 KUKA 的人机协作能力已经催生了好几个想法。例如,在福特福克斯的大灯系统检测台上,两台 KUKA LBR iiwa 承担了在人机工程学方面最不利的前雾灯精调工作,而由工人调校常规大灯。人和机器人在同一台车辆上工作,无需额外的机器人安全装置。这样不仅能减轻工人工作负担,而且还能提高调校质量和节约大量时间。


人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤,这为我们的员工大幅减轻了负担。

Michael Koch,福特汽车公司的生产工程师

人机协作带来的优势

  • 提高自动化程度

    协作机器人补充了人的能力,使以前手动执行的生产步骤变成自动化。

  • 减轻员工的负担

    体力消耗大、危险和单调的工作步骤可以由协作型灵敏机器人承担。因此减轻了员工的负担。

  • 恒定的高质量

    重复的和需要高度集中注意力的流程由协作型灵敏轻型机器人以高精度完成,因而提高了生产质量。

  • 最大的灵活性

    可以灵活调整协作机器人的工作。此外使用协作机器人的地点也很灵活,只需要很小的工作场地。

更高水准:人机协作与移动机器人技术的会师

KUKA KMR iiwa 证明:移动机器人也完全具备人机协作能力,自由且安全地在人类的工作环境中移动。

KMR iiwa 是 LBR iiwa 与移动平台的组合,借助激光扫描仪自主导航,灵活地对其环境作出反应。

还可以将移动和固定协作机器人组合:例如在一条生产线的预装区域,由 KMR iiwa 供应零件,而由固定的 LBR iiwa 辅助生产员工完成安装。

HRC:现代化的机器人技术与经典团队合作的共生

人机协作给工业生产带来了根本性的变革,在医疗技术等其他行业也发挥了重要作用。

自动化专家 KUKA 以其灵敏的协作机器人和智能软件解决方案成为带动自动化发展的引擎之一。

触手可及的医疗机器人技术

借助人机协作技术可以将灵敏的 LBR Med 集成到多种医疗应用中。

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