为什么智能无人驾驶运输系统将为未来生产带来革新

内部物流和生产线必须快速且高效地根据新的要求进行调整。智能内部物流解决方案将无人驾驶运输车 (AGV)、主控制系统和生产系统与工业机器人等其他生产组件联网,以便沿着设定路线运输工件。

智能内部物流解决方案:实现灵活性和可扩展性的关键因素

要使您的生产流程适应未来发展,就必须依靠智能内部物流解决方案,其中包括:自动运输系统(它通过基于人工智能的主控制系统将生产智能联网),以及移动机器人(即配备铰接臂机器人的无人驾驶运输车)。这种方案能够非常灵活地运用在生产环境中,并且人和机器之间实现可靠的相互配合。

空客公司采用 KUKA omniMove

在现代生产环境下,流水线生产已不再是挑战。但是如果待加工的零件重达 90 吨、长达 15 米,即使是经验丰富的内部物流人员也会感到棘手。

这对 KUKA 的专家却不是问题。他们在移动式重载型平台 KUKA omniMove 基础上,为飞机制造商空客公司打造了一条飞机制造行业独特流水线,在上面能够精准地定位空客 A380 机型的巨大部件,而且十分可靠。

移动式运输平台 KUKA omniMove 正在空客公司大显神威。

梅赛德斯-奔驰采用灵活的无人驾驶内部物流解决方案

位于阿克萨赖的梅赛德斯-奔驰土耳其工厂将 KUKA 无人驾驶运输车用于不同卡车驾驶舱的装配。

一共有七个 KMP 1500 型自由导向移动式平台将装配线上的各个生产工位连接在一起。这款全新无人驾驶运输系统可确保空间的有效利用、生产流程上的可靠性以及产品类型的多样性。

位于土耳其阿克萨赖的梅赛德斯-奔驰卡车装配厂采用灵活的无人驾驶内部物流解决方案

尤其是对于想要尽可能高效利用生产区域、同时尽可能减少投资的客户,采用灵活的无人驾驶内部物流解决方案具有巨大优势。

KUKA AGV Solutions 负责人 Michael Jürgens

自由移动的移动机器人技术

即使在高负荷作业时,KUKA omniMove 驱动技术也能确保极其精确。

因为创新的 Mecanum 全向轮可以全向行驶,能够无限制地全方位移动,包括围绕自身轴旋转。

由此为您提供了近乎无限的运动可能性。

 

KUKA 运输车的 Mecanum 全向轮。

“您已到达目的地”——感谢智能导航软件

各种移动运动系统和机器人,即使在复杂的生产环境下也能够安全可靠地到达目的地?能够相互通信,并灵活应对环境变化?听上难以实现?——可这在 KUKA 早已不是幻想。

导航软件 KUKA.NavigationSolution 可使移动机器人和运输系统自主行驶。它是借助 SLAM 算法制作出一张环境地图,使移动机器人能够可靠地到达目的地。

欢迎通过视频了解 KUKA 导航软件的工作原理。

拥抱移动机器人技术的未来

今后几年,移动自动化解决方案仍是未来智能生产和输送技术至关重要的关键因素之一。

移动机器人将更加易于匹配添加模块化组件后,智能移动机器人系统将能够在同一个移动平台上实现更多应用,从而确保持续提高生产率和效率。

欢迎了解移动机器人的各种功能。

先进的蓄电池技术更高的能量密度可提高机动性。蓄电池和蓄电池系统的研发方向是在大幅缩小结构尺寸的同时增加电池容量。有望在不久的将来,蓄电池的占地面积只需原来的四分之一,而功率密度将翻倍。

这具体体现在:一方面,移动机器人和无人驾驶运输系统在尺寸不变的同时,作用范围显著扩大,从而大大延长作业时间

另一方面,移动机器人技术将变得更紧凑、更智能、更敏捷。蓄电池功在率密度方面取得的技术进步,将大大改善移动机器人的经济性和使用范围。

优化的传感器技术确保在更广泛的使用范围中可靠行动。

机器人不仅以无线方式可靠地相互通信,同时还通过车队管理器与其工作环境中固定安装的传感器和移动终端设备进行通信。

因此,在智能生产和内部物流中自主运行时就能具备更高的灵活性和更多功能。

优化的传感器技术可实现摄像头辅助的高精度定位、可靠的货物识别以及对输送装置的控制。

矩阵式排列的移动价值创造链

缓解生产负荷高峰或资源瓶颈问题,生产具有不同型号和件数的产品,以及使小批量生产同样能够有利可图——面对这些因个性化程度不断提高带来的挑战,在许多行业都可以通过灵活的矩阵式生产进行应对。

能够自主移动的无人驾驶运输系统 (AGVS) 确保将生产和内部物流进行必要的分隔。运输路径和任务能够迅捷、简便地进行调整和更改。

移动机器人在生产中将发挥作用

移动自动化解决方案提高了生产的灵活性,能够持续提高经济性


  • 高效率

    自动运输系统相互之间无间配合,帮助生产设备实现高效生产。

  • 无缝集成

    由于采用灵活接口,配备的软硬件解决方案能够无缝集成到已有的生态系统中。

  • 较大的灵活性

    灵活的自动化解决方案和基于 SLAM 算法的智能导航系统能够立即对不断变化的要求作出反应。

  • 模块化方案

    由于采用模块化结构,在需要增加负载或提高任务复杂性时,可以在运行过程中为车队配备附加的移动系统。

我们的移动机器人——为您提供更多机动性

KUKA 推出的智能移动自动化解决方案,为未来高效灵活的生产方式奠定了可靠基础:

KMR iiwa:准备好应对巨大挑战

KMR iiwa 自主型机器人灵活,可以实现人机协作。它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点相结合。 

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