KUKA 人机协作型机器人应用于质量保证

曲轴箱通过输送带被运送至工作区。工人借助操纵杆控制机器人的运动。KR QUANTEC 沿着预先设定的轨迹移动至曲轴箱，抓取工件并递给工人。工人用冷光灯对曲轴箱进行质量检查。在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在适合工人的高度。完成检验工序后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下，再按下按钮，便可结束这个互动的检验工序。如此一来，工作人员就能记录工件是“合格”还是“不合格”。