KUKA 拧螺母终端执行器

KUKA 专门为航空航天行业开发了一种用于灵敏型机器人的拧螺母终端执行器。第一次完全实现高精度螺母安装流程的自动化。在此过程中,两个面对面的机器人协同作业。

拧螺母终端执行器:自动化合作 

除了常规的螺母安装之外,KUKA 拧螺母终端执行器还可以全自动纠正螺装错误以及在视线受阻的情况下将内六角扳手的开口插到 Hi-Lok® 销钉上。因此,拧螺母终端执行器是 LBR iiwa 的完美补充——因为可以通过触摸感应进行直观定位以及通过 Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能装配 Hi-Lok® 锁圈。

航空航天工业的新趋势:人机合作

通过我们的拧螺母终端执行器,您可以成对使用两个面对面的机器人。这使拧螺母终端执行器的工作范围几乎没有死角,它可以立即出现在任何需要铆接或其他紧固连接的地方。

同时,LBR iiwa 从自动工件供应装置中自动取出新的紧固元件。在它的合作伙伴——在飞机构件另一侧的重载型机器人——钻孔并插入 Hi-Lok® 销钉后,LBR iiwa 立即拧紧螺母。通过这种高效的合作方式,可以更快速、更安全地执行装配工作。

拧螺母终端执行器:您获得的好处

KUKA 为航空航天工业提供用来快速、全自动、高精度拧紧螺母的智能终端执行器。

符合工业 4.0 要求的自动化

在飞机制造过程中,拧螺母终端执行器可以全自动拧紧螺母。这减轻了工人的劳动强度,并确保更低的人工人本和保养成本。

最佳的可接近性

即使是在最难接近的位置,拧螺母终端执行器依然能够在 LBR iiwa 的帮助下以最高精度和速度逐个安装螺母。

智能多面手

拧螺母终端执行器应用广泛——可以拧紧各种不同的螺母。此外,终端执行器还可以通过智能编程为每个铆接位置抓取并拧紧合适的螺母。

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