KUKA _3D 感知传感器

KUKA 内置 3D 立体摄像头系统的传感器能够实现实时的 3D 感知,既能进行 3D 测量,也能在空间中定位。因此它使得空间定向和机器视觉成为现实。

KUKA _3D 感知传感器可实时精确感知非结构化环境,并通过各种运动系统在空间中准确定位物体。它是世界上第一台通过这种方式为机器人赋予上述能力的 3D 传感器。这项先进的解决方案带来以下成果:您的机器人能够分毫不差地检测其在空间中的位置和朝向,并更快速高效地完成任务。

机器视觉,分毫不差

通过内置系统,KUKA _3D 感知传感器可直接在传感器内处理数据和图像,分毫不差地检测其当前位置和朝向。可以非常方便地绘制点云。这台 3D 传感器在自然光下以及在光线较差时都能识别其所处环境。即使在高速运动下,它也能可靠地创建精确的图像数据。此外,多台传感器能够在狭小空间内顺利且无故障地工作。

KUKA _3D 感知传感器可提供各种类型的图像

在 3D 传感器内直接进行数据处理

通过集成显卡,直接在传感器内处理深度图。无需外接计算能力 – 非常适合移动机器人系统。高性能硬件专门针对机器人环境下的应用而设计,允许的最高温度为 50 °C,满足防护等级 IP 54 也符合平行运动系统的要求。 

3D 目标识别:绘制深度图和点云

3D 目标识别:绘制深度图和点云

KUKA 研发合作伙伴 Roboception 的这段视频直观体现了 3D 传感器的功能。

工业图像处理——便于操作、迅速可用

您可以在网络浏览器中通过便于操作的用户界面方便地设置 KUKA _3D 感知传感器。此外,3D 传感器还可以通过 Rest-API 和 GenICam 等标准接口与常用的图像处理数据库及 ROS 等其他软件框架连接。 
借助 WebGui 访问 KUKA 3D 传感器。

KUKA _3D 感知传感器具有多个型号 

您可以购买两种型号的 KUKA _3D 感知传感器,其基距不同:65 mm 或 160 mm。能够在近距离或远距离范围使用时进行深度图计算。图像显示可以是黑白或彩色。
  • 实时绘制 2D 图、置信度图、深度图和精度图
  • 用于自定位的图像和加速度数据
  • 集成 SLAM(选项)

技术规范
CAD 数据 

基距不同的两个型号。

_3D Perception.IPChanger 

通过网络工具 KUKA _3D Perception.IPChanger,您可以为 KUKA _3D 感知传感器在网络中分配一个固定 IP 地址。此外,您还可以一目了然地查看所处环境的所有传感器,并点击鼠标与传感器的浏览器界面建立连接。

免费下载软件

3D 传感器适合 Bin-Picking(容器零件抓取)应用

例如,通过这项创新而实惠的解决方案,今后将能够更快速高效地实现容器零件抓取应用。为此,除了 KUKA _3D 感知传感器外,您就只需要 KUKA _3D Perception.BinPicking 软件。这样的组合能够在使用吸盘时,对简单的单一类型产品进行容器零件抓取操作。进行容器零件抓取应用时,您可向 KUKA 购买一套由机器人、3D 传感器和软件组成的整体解决方案。

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