KUKA ready2_assemble：用于灵敏的装配作业
KUKA ready2_assemble 是一个由 flexFELLOW 系列组成的组件包。从机器人到夹持器等所有您在装配任务中需要的硬件组件都包括在这个组件包内，可以直接投入使用。
KUKA ready2_assemble
KUKA ready2_assemble 包括多个相互协调得非常好的组件，使您在实施自动化装配应用时更为轻松。
KUKA ready2_assemble优势在于：
人机协作
由于不必在进行紧张的工作循环，极大地减轻了员工的工作负荷。另外，机器人承担了人机工程学要求很高的零件装配作业，在此期间员工可以同时解决其他任务。利用与安全相关的功能和机器人的灵敏度，您也可以通过人机协作（简称 MRK）执行装配作业。由于具有出色的灵敏度，机器人可以对触摸作出反应。这样员工就也能通过手势控制机器人。
质量提升
您将显著提升产品质量——例如通过灵敏的接合技术。使用 LBR iiwa 机器人例如可以在齿轮接合过程中不损伤任何零件。即使是对接触极为敏感的齿缘，也同样如此。这样就确保在装配流程中产品质量保持稳定。
工业 4.0 时代的自动化解决方案
使用 ready2装配包，您无需在现有设备中集成额外的传感装置即可以实现自动化解决方案。该解决方案不仅节约空间，而且作业周期更短。即便处理的零件具有不确定性，您的这个接合技术合作伙伴仍能确保工艺安全性。
KUKA ready2_assemble 正在安装密封套筒
ready2 装配包大展身手：通过 LBR iiwa 机器人迅速地将八个密封套筒安装到一个齿轮箱中。
KUKA ready2_assemble：组件
该装配包的以下组件可以帮助您打造个性化的整体解决方案：LBR iiwa 机器人、flexFELLOW 移动平台和适合您的终端执行器。下面将介绍这些单个产品的所有详情。
终端执行器：LBR 夹持器
在接合工艺包中，您需要我们的能够进行人机协作的 LBR 夹持器作为合适的终端执行器。
所有的夹持器在设计阶段都考虑到它们不会给人带来伤害危险。没有锐利边缘的倒角设计对于预防此类危险起到了重要作用。
每个夹持器自身重量都很轻，可以选装抓力限制装置。
在我们的夹持器产品中有一系列不同的夹持器型号可供您选择：
- KUKA LBR 夹持器 sensitiv R800 型
这款夹持器能够灵敏地调节抓力。您可以借助选装的安全型卡爪将抓力限制在不会造成伤害的水平。 - KUKA 气动人机协作型 LBR 夹持器有三种规格
- 短行程双卡爪平行夹持器
- 长行程双卡爪平行夹持器
- 三卡爪中心夹持器
- KUKA 3D 打印气动 LBR 夹持器有两种规格
- 双卡爪内外夹持器 (RRMG3-MRK)
- 膨胀式夹持器 (RRMGI-MRK)
欢迎更多地了解我们的夹持器产品系列以及完美协调以适合人机协作中装配和接合工艺的夹持器。
机器人：LBR iiwa
在 ready2装配包中也包括 LBR iiwa 机器人。它能够进行人机协作，使无需防护栅的人机合作成为可能，并最大程度地确保人的安全。此外，LBR iiwa 还允许变换工作场所的布置。
- LBR iiwa 有两种负载等级可供选择：7 公斤级和 14 公斤级
- 在所有七根轴上，LBR iiwa 都配备有灵敏的集成式关节力矩传感器，可以实现接触识别和可编程的柔韧性。
在此可以了解有关创新型机器人 LBR iiwa 及其人机协作优势的更多信息。
平台：flexFELLOW
移动的机器人单元 flexFELLOW 具有一个作为基础模块的可灵活适应各种地点的平台。LBR iiwa 安装到这个滑台上，还可以在滑台上个性化地配备我们 ready2 装配包的各种组件。通过组合适合您的终端执行器和移动平台，在使用地点打造出为您量身定制的整体解决方案。
flexFELLOW 的组成部分：
- 基本单元
- 功能板
- 配备叉孔的运输单元
- 选装气动单元
根据所需的用途，可以在两种高度之间选择。欢迎了解有关 KUKA flexFELLOW 系列设计和组合方法的信息。
可选组件
您可以根据需要对 KUKA ready2_assemble 进行额外扩展。
- KUKA flexFELLOW 系列：为您的整体解决方案选配一款载料车、抽屉车或存料车。
- HMI 人机接口为您提供了设备可视化的额外方法。
可以安装其他针对特定应用程序的组件和各种供应接口。请尽管联系我们。
如果您需要包括一致性声明在内的 KUKA 整体解决方案，请直接咨询我们的销售部。
