Human-Robot Collaboration(HRC,即人机协作)

在人机协作模式下,人与机器携手合作。由人员控制并监控生产,而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长:工业 4.0 的一个重要原则。

人机协作:工艺技术

在人机协作模式下,机器人是人的助手。这意味着:机器不能代替人,而是补充人的能力并负责劳累的工作。例如头顶上方的作业或搬抬重物。在生产中给工位供料时也使用可协作的自主型机器人,例如在 KUKA 自身的生产中

在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不隔开、无护栏

可人机协作的 LBR iiwa 与人携手合作。

配合 LBR iiwa 的人机协作

KUKA 开发了第一款允许用于人机协作的机器人:KUKA LBR iiwa。该款机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的协作型生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。

LBR iiwa 等人机协作型机器人在 KUKA flexFellow 等移动式平台的帮助下变得不受位置和任务的限制。因此它可以在准确的位置上根据生产需求进行使用——例如根据所要求的件数。此外,LBR iiwa 还有自发自动化的特点,因此具有最大的灵活性:它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手提供最佳支持。 

视频:在 Dingolfing 的宝马工厂中与机器人同事并肩工作

应用人机协作仍是一个新兴领域,而 KUKA 已经在该领域积累了丰富的实践经验并将实用的解决方案付诸现实。例如在 Dingolfing 的宝马公司中:以前工人必须独自搬抬和接合前桥变速箱的锥齿轮,现在则与灵敏的 LBR iiwa 机器人同事一起在最狭窄的空间内携手合作——完全没有护栏,并且仍然是在其熟悉的环境中。

实际工作中的人机协作:在 Dingolfing 的宝马工厂中,一名女员工正在与 LBR iiwa 合作。

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人机协作:优点

人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革,具有决定性的重要优势:

  • 生产过程中的灵活性最大
  • 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担
  • 降低受伤和感染危险,例如使用专用的人机协作型夹持器
  • 高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资
  • 采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度

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