ASM 的工业 4.0

KUKA 通过开发出第一款被许可用于人机协作的机器人 LBR iiwa,为开辟工业制造领域的高效创新之路奠定了基石。其在 ASM Assembly Systems 公司的应用说明了联网的生产过程是如何对 SMT 生产线进行优化的。

这款用于电子行业的生产创新产品的首秀,成为工业 4.0 的标志之一。ASM Assembly Systems 公司是一家为电子工业提供生产解决方案的世界领先制造商之一,其在位于慕尼黑的总部展示了两种智能化人机协作机器人的应用:一种是固定用于预装区的 LBR iiwa 机器人,另一种则是在 SIPLACE SMT 生产线持续生产的过程中安装在移动、自主动作的平台上的 KMR iiwa 机器人。

KUKA 的工业 4.0:KMR iiwa 自主地在空间中导航,而 LBR iiwa 则承担固定的预装工作。

适于 ASM 的 KUKA 生产解决方案

在 SMT 生产线的预装区必须已装配组件工作台及组件卷盘。借助于 SIPLACE 物料设置助手确定必须装配哪种组件卷盘。它向 SIPLACE 材料管理器发出需求询问,管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。

机器人从 SIPLACE 物料塔中取出组件卷盘,然后将它们按所需的顺序放进组件台车中。人与机器人完全直接相互作用,无需防护围栏——这是工业 4.0 的重要要求。这个理念实现了两个核心目标:通过使用机器人,可以持续确保产品的高质量,同时还提高了生产力。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一个量身定制的夹持器,机器人能够在 SMT 生产线的预装区灵敏地夹持组件卷盘 – 即便柔性卷盘壁的直径和硬度多种多样。在正在运转的生产线上,SIPLACE 生产线监控系统在装料过程中向操作员显示,哪一条线上的哪一个组件卷盘即将用完。它向 SIPLACE 材料管理器发出询问,管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。

这时,KMR iiwa 驶向 SIPLACE 物料塔,并在那里探测塔井的下层、左侧区域以及塔井的深度。确定载带卷盘的高度后,一个接一个地将载带卷盘放到移动平台上。最后,机器人将所有组件卷盘运至 SMT 生产线,并以正确的顺序、在正确的位置将它们移交给操作人员。

KUKA KMR iiwa 和 KUKA flexFELLOW 优化了 ASM 公司的生产:

工业 4.0 使人与机器人之间的安全协作成为可能。

 

针对 SMT 生产线、基于机器人的自动化系统证明了其在工业 4.0 领域的潜力。最主要的优势在于避免故障、减轻员工工作负荷和简化预装区的任务。移动机器人 LBR iiwa 和 KMR iiwa 能够在人的工作区域内自由而安全地移动

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