LBR Med:医疗行业的协作机器人

灵敏的 LBR Med 能满足医疗行业的高要求,并且凭借其人机协作能力适合于医疗技术领域中的多种辅助系统。

可集成到医疗器械中的独特机器人组件

从诊断到治疗,再到外科手术 – LBR Med 令人信服地成为了卫生保健领域中完成各种任务的完美助手。该灵敏的七轴轻型机器人可以简单灵活地集成到医疗器械中,从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生优化过的表面,以及为直接与人协作而设计的控制系统,使其特别适用于医疗技术。此外,医疗器械制造商也能够更快更容易地开发基于机器人组件的产品并获批许可,因为 LBR Med 已通过国际认可的 CB 体系认证

用于卫生保健领域中辅助任务的多功能机器人

集成在医疗器械中的 LBR Med 机器人可实现医疗机器人与医生和患者的互动。

因为各方面完美地相互补充并发挥各自的优势,这种灵敏性机器人将在未来的医疗环境中提供更多益处。医生或治疗师只需要进行计划,控制和监视,而医疗机器人不仅将承担费时费力以及需要特殊精度的工作 ,而且更可以协助完成需要高灵敏的任务。

KUKA Medical Robotics 副总裁 Axel Weber

灵活的连接方式

通过多功能的 Inside electric Med 介质法兰,LBR Med 可以简单灵活地集成到各种医疗器械中。对于客户专用的医疗器械,法兰上有不同的接口,例如用于供电、I/O 或 EtherNet。

得益于灵活的介质法兰,集成变得简单易行。

用于卫生保健领域中的辅助任务:安全、精确和恒定


精确

LBR Med 无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。 由于集成了零点标定传感器,它可以完全自主校准,并可以达到极高的重复精度: ±0.1 mm 或 ±0.15 mm 的出色重复精度。

灵活

LBR Med 设计为万能应用型组件,它可以无缝集成到各种解决方案中。而且它还具有大量配置的接口,作为多功能的机器人系统,在医疗技术的各种应用中表现得令人信服。

安全

LBR Med 的安全结构树立了新标准。通过其软硬件对相关信号进行安全性分析。装备主要包括传感器信号、力矩传感系统、安全电路、初次故障安全性、安全借口及可配置的安全事件,简言之: 这一切使其天生适合于医疗技术。

灵敏

LBR Med 可识别外部作用力,并根据您规定的可自行编程的系统性能做出反应。您可以利用其触觉能力进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。您可以将LBR Med 用于在运动中产生规定的力,或者用作可灵活应对作用力的柔性机器人。此外,内置传感系统还可以用于可靠的碰撞识别,以便能够进行人机合作(HRC)。

IERA Award winner 2018

LBR Med 数据概览

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
最大总负载能力
7 kg
14 kg
轴数
7
7
机械手型号
同轴手腕
同轴手腕
连接法兰 A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
安装位置
任意
任意
位置重复精度 (ISO 9283)
±0.1 mm
±0.15 mm
轴特定的转速精度
(最大转速下)
±2 %
±2 %
最大作用半径
800 mm
820 mm
重量
25.5 kg
32.3 kg
控制系统
防护等级
IP54
IP54
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