KUKA Medical Robotics:合作伙伴和典型客户

医疗机器人技术是一个富有挑战性的跨学科领域。KUKA 通过与实力雄厚的合作伙伴和系统集成商合作,设计面向未来的手术室。

Siemens Healthcare:医疗机器人颠覆了 X 光成像技术

Siemens 通过 ARTIS pheno 将一套全新的由机器人支持的血管造影术系统投放市场,用于取代其成功的前身产品 Artis zeego。X 光系统的机器人核心部件是采用 KR C4 技术的 KUKA QUANTEC 机器人,KUKA Medical Robotics 团队在过去的数年中对它进行了调整和扩展,使其可以最佳地适用于临床用途。

这样 Siemens ARTIS pheno 通过自动在患者周围来回移动的 C 型臂 X 光机可以快速而准确地进行 X 光检查。几乎可以从所有位置对聚焦的身体部位成像,不需要移动患者的位置。如果必须取消检查,记忆功能可以在之后准确回到相同的位置。这样可以在操作期间检查结果。

ARTIS pheno 在未来将在全球的微创手术、介入放射学和心脏病学手术中使用。

由于采用了 KUKA 的技术,Siemens ARTIS pheno 开创了 X 光成像的新境界 (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray:机器人控制的放射疗法

自 2000 年起,KUKA 一直与 Accuray 合作。源于这种合作关系,诞生了第一套商业化的机器人控制的放射外科系统。CyberKnife 系统从那时起一直被全球领先的放射治疗中心用于高精度的肿瘤治疗。

使用高能 X 光束,而不是外科用手术刀。由机器人手臂在患者周围来回控制光束,这样可以将剂量率集中于肿瘤。一套成像系统立体探测肿瘤位置,向机器人报告移动,机器人平衡这些移动。这样不论肿瘤处于身体中的哪一部位,CyberKnife 可以准确直达肿瘤,保护周围的健康组织。

在使用 CyberKnife 治疗时,患者躺在手术台上,同样由机器人驱动手术台。一套数字成像系统立体探测肿瘤位置,向机器人报告由患者呼吸等产生的移动,机器人平衡这些移动。这样可以实现极高的治疗准确度和质量。不需要住院手术。

在使用 CyberKnife 治疗时,患者可以放松地躺在机器人驱动的手术台上

BEC:使用 KUKA 机器人定位患者

KUKA 的机器人和元件可以确保在放射治疗中精确地定位患者。系统合作伙伴与 KUKA 一起开发可以准确定位患者的个性化解决方案。Buck Engineering und Consulting (BEC) 公司为维也纳 MedAustron 离子疗法和研究中心开发了一套可以定位患者的机器人辅助解决方案,其基础为 KUKA 机器人。

在以微粒为基础的放射疗法中,只能极其有限度地移动高能射束。因此必须通过机器人移动患者。

BEC 使用 KUKA 机器人在以微粒为基础的放射疗法中精确定位患者 (© Thomas Kästenbauer)

AOT:使用激光技术精确切割骨头

尽管医疗技术在过去数年中取得了极大进步,但在切割骨头时,外科医生还是要用到锯子。这种传统方法会导致松落的骨头材料被压入切割面中,使得这一区域迟迟不能康复。瑞士 AOT 公司希望借助 CARLO(低温消融机器人控制的激光截骨术)项目对此有所改变:借助低温激光技术,KUKA 机器人可以使医疗产品没有接触地切割骨头——不仅是直线切割,也可以切成弧形或拼图形状。这种方法为患者带来了诸多好处:骨头表面保持完好,在切割完以后可以将骨头重新精确接合,由此大大缩短治疗时间。

KUKA 轻型结构机器人通过安装激光头成为无接触式切割仪器 (© AOT)

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