“这个项目的巨大挑战就在这里。”集成合作伙伴 QRS 销售经理 Olav K. Sjørslev 说，“Danfoss 公司对机器人单元提出的条件是，工件实现全自动输送。由于工件类型相当多，只能通过摄像头系统完成这项任务。”还有一种替代方法，即供货时将坯件整齐排列并对齐，但是这样非常不经济。与此相反，物体放在标准轧辊箱内送入第一个机器人工作站，尽管每个箱子里都是同一货品，但都或多或少随机地码放在一起，每一层用纸张隔开。
摄像头、3D 立体传感器 rc_visard 和 KUKA 机器人的理想协作
“当时，我们在摄像头方面并没有多少经验。”Sjørslev 回忆道，“过去十年，我们仔细研究了许多系统，但却发现没有任何一项 3D 视觉解决方案能算合格。”这位销售经理强调说，尽管有的系统在展会上或制造商的展厅里能正常工作，但在实际条件下往往难以胜任。为了实现具有挑战的物体识别，QRS 充分利用了近 15 年与 KUKA 建立起的密切合作关系：在摄像头系统和物体识别方面，KUKA 运用了合作伙伴慕尼黑 Roboception 公司的技术。
机器视觉：Roboception 公司提供一款可靠的 3D 立体传感器，此外还研发模块化软件。
Roboception 不仅推出了一款可靠的 3D 立体传感器rc_visard，此外还研发出了模块化软件组件，非常适合像丹麦企业 Danfoss 这样的应用。“rc_visard 依靠我们的 SilhouetteMatch 软件，能够根据模板识别工件，可以用 CAD 数据、也可以用直接由传感器生成的数据创建模板。”Roboception 公司总经理 Michael Suppa 博士说。借助标准化网页界面和图形化用户界面，能够非常快速简便地实现与 KUKA 机器人的协作。
强大的团队：QRS、Roboception 和 KUKA 为丹麦 Danfoss 提供 3D 物体识别的理想解决方案。
