“这个项目的巨大挑战就在这里。”集成合作伙伴 QRS 销售经理 Olav K. Sjørslev 说,“Danfoss 公司对机器人单元提出的条件是,工件实现全自动输送。由于工件类型相当多,只能通过摄像头系统完成这项任务。”还有一种替代方法,即供货时将坯件整齐排列并对齐,但是这样非常不经济。与此相反,物体放在标准轧辊箱内送入第一个机器人工作站,尽管每个箱子里都是同一货品,但都或多或少随机地码放在一起,每一层用纸张隔开。
摄像头、3D 立体传感器 rc_visard 和 KUKA 机器人的理想协作
“当时,我们在摄像头方面并没有多少经验。”Sjørslev 回忆道,“过去十年,我们仔细研究了许多系统,但却发现没有任何一项 3D 视觉解决方案能算合格。”这位销售经理强调说,尽管有的系统在展会上或制造商的展厅里能正常工作,但在实际条件下往往难以胜任。为了实现具有挑战的物体识别,QRS 充分利用了近 15 年与 KUKA 建立起的密切合作关系:在摄像头系统和物体识别方面,KUKA 运用了合作伙伴慕尼黑 Roboception 公司的技术。
机器视觉:Roboception 公司提供一款可靠的 3D 立体传感器,此外还研发模块化软件。
Roboception 不仅推出了一款可靠的 3D 立体传感器rc_visard,此外还研发出了模块化软件组件,非常适合像丹麦企业 Danfoss 这样的应用。“rc_visard 依靠我们的 SilhouetteMatch 软件,能够根据模板识别工件,可以用 CAD 数据、也可以用直接由传感器生成的数据创建模板。”Roboception 公司总经理 Michael Suppa 博士说。借助标准化网页界面和图形化用户界面,能够非常快速简便地实现与 KUKA 机器人的协作。
强大的团队:QRS、Roboception 和 KUKA 为丹麦 Danfoss 提供 3D 物体识别的理想解决方案。