KUKA Sunrise.OS Med 2.6:新代软件系统用于轻型机器人-LBR Med –医疗领域

了解新一代库卡Sunrise.OS Med 2.6软件，该软件适用于经认证用于医疗应用的轻型机器人LBR Med。该软件为医疗设备制造商提供了广泛的功能，也为其在医疗领域中基于机器人的编程和配置提供了更多的可能。

2022年3月24日

新一代基于Java 8 和Windows10 的对象编程软件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被用于各种医疗应用的轻型机器人LBR Med的快速调试，借助各种接口，机器人控制器与客户的个性化软硬件的高效链接得到有效保证。

安全是首要任务

安全固然在医疗应用中是非常重要的，通过硬件和软件方面的特殊安全功能，使作用在机器人上的力、速度以及机械臂在工作区的位置都可以被监控。这些功能有助于医疗机器人制造商确保其应用的安全性。

LBR Med 医疗机器人应用

高级操作舒适度

KUKA Sunrise.FRI Med

在研发基于LBR Med的医疗产品时，一个可选的便利功能是与机器人控制器进行实时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在医学领域，实时通讯非常重要。不同的操作可以根据不同的成像程序被非常精确地计划，例如，通过控制机器人的每个单独轴来实现精准操作。

KUKA Sunrise.Servoing

使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改变机器人的编程运动，例如从特定的点到一流畅的路径。这一宝贵的功能用于呼吸补偿等方面，机器人可以被编程，以应对干预期间病人的不均匀呼吸，并顺利完成干预。

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客户对LBR Med进行非常精确的手部引导，同时限制机器人的某些运动和自由度。这一功能被我们的合作伙伴在手术中使用，例如在活检过程中精确放置针头。

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控制中的LBR Med的刚性增加，使减少有效负载和确定工作空间的医疗应用得到实现。这些应用被用于外科及骨外科。例如，如果机器人要钻孔，那么它必须有一定的刚度，强劲保持位置的稳定性。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程，使其敏感度对外部影响（如碰撞）有效降低，碰撞的补偿运动可以得到有效抑制。