选择您所在的地点:

国家

箱中取物解决方案

箱中取物技术(Bin Picking)的目地在于自动识别料箱中的物体,并且进行正确抓取。其面临着一大挑战:在大多数情况下,物体通常未分类地混乱排列着。然而,KUKA 可就此根据客户的要求提供整体解决方案。


“箱中取物”- Bin Picking

工业机器人的传统作业是指将工件从甲地装载或运输到乙地。制造业的要求和复杂性日益增加,其要求工业机器人除了简单的装卸作业之外,还要能够尽快识别到零件并分辨出其种类。这就是箱中取物技术(Bin Picking)发挥作用的地方。Bin Picking需要分三个步骤进行:首先需识别出随机排列的物体,其次将其取下,最后进行重新放置。

箱中取物单元利用 3D 视觉传感器精确分拣随机排列的物体

箱中取物系统可以简单地再编程,以便用于另一台机床。

与 KUKA 一起为您公司的成功选择合适的解决方案

一站式服务

从 Roboception 智能视觉系统到 MAFU Automation 的 3D 传感器:我们提供各种模块化的解决方案,以便借助箱中取物系统尽可能地提高贵公司作业的灵活性、经济效益并减轻员工负担。我们为抓取系统配备必要组件,以确保在过渡时期也能实现高效平稳的作业。

KUKA 箱中取物系统带来诸多优势:


根据客户要求提供端对端的解决方案 

我们提供包括可行性研究在内的整个配置,并为系统集成商和客户实施具体的解决方案。

标准化的箱中取物功能包 

由于采用 CAD 模型和 3D/2D 视觉系统,我们能够为不同尺寸的零件提供带有预定义组件的低成本解决方案。

效率

在识别物体时,我们能够在让机械臂不发生碰撞的情况下同时规划轨迹,以缩短周期时间。

灵活性高

系统可连接客户指定的视觉系统制造商(例如 Roboception、基恩士Keyence、ISRA Vision、梅卡曼德MECH MIND ......),甚至还可以用于拾取输送带上的零件。

操作简单

可直接在 smartPAD 上预定义组件,让具有机器人基础知识的初学者也能够简单地整合和配置。

久经考验的质量

凭借我们在工业 4.0 方面的丰富专业知识和全球客户服务,我们能支持您实现自动化并提供更多实用的信息。

工业机器人、软件和视觉系统技术的完美互动

在需搬运大量散装材料的行业中,从料箱内自动抓取零件的功能得到了广泛应用。由于料箱中的产品经常是散装或未分类的,在搬运产品时,会将 3D 图像处理系统与工业机器人结合使用,以便能够自动搬运各种散装物料。图像处理系统和工业机器人的结合能够带来众多优势,而我们的目标就是将这些优势都发挥出来。

任何抓取作业都有合适的机器人

KUKA 提供种类广泛的工业机器人,具有不同的有效负载和工作范围,可满足您的个别具体要求和应用领域。


您可以选择其他元件来优化您的箱中取物应用

您想将您的生产过程升级转型为箱中取物技术吗?

我们竭诚为您提供咨询

有哪些任务范围可以从箱中取物技术中受益?

  • 装配

    识别、抓取和分类放置料箱中的螺栓和小型零件,分类好的零件将用于总装。

    进一步了解汽车工业。
  • 拣放

    抓取料箱中未分类的铸件,并从料箱中取出,以进行后续加工。

    了解更多
  • 机器上下料

    将铸件载入 CNC 控制的机床,以进行后续加工。

    了解更多
  • 码垛

    识别料箱中的折弯板件,并将其抓取和分类,然后放置在输送带上或预定义的位置。

    了解更多关于金属工业的信息。

我们使用 Cookie

本网站使用 Cookie (更多相关信息),以便在线为您提供最佳服务。如果您继续使用我们的网站,我们只使用技术上必要的 Cookie。点击“确定并了解 KUKA”,则表示您额外同意使用营销 Cookie。点击“Cookie 设置”,您可以选择我们使用哪些 Cookie。

Cookie 设置