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KMP 600-S diffDrive

凭借每秒高达两米的速度,KUKA 的移动平台 KMP 600-S diffDrive 不仅行动迅速,而且得益于激光扫描和 3D 目标识别能力,还满足更高的安全要求。因此无人运输系统将工业化内部物流提升到新的水平。


AGV 带来移动自由:动态环境下的材料运输

KUKA 移动平台 KMP 600-S diffDrive 为生产内部物流开辟了新的途径和增加了灵活性。KMP 600-S diffDrive 作为“自动导引运输车”(AGV) 凭借其高达 600 kg 的负载能力为生产提供支持。 此外,由于它不需要保护栅栏,还能确保员工享有最大的移动自由。主行驶方向上的一个激光扫描仪监控向前的区域。可以为 AGV 选配安装在背面的第二扫描仪——当循环时间要求高速倒车行驶时。


具有人机协作 (HRC) 能力的车辆使用灵活且能保证人类工作区域内的安全

无论是用作长距离地面运输车、用作 AGV 安装系统,还是用于食品领域的运输:KUKA 公司的 AGV 用途广泛。

AGV 在厂内物流方面提供哪些优势?

AGV 将所需的货物和原材料,以全自动的方式,在正确的时间运送到正确的地点。它们承担了体力上繁重的运输任务,并能够通过其全面的安全技术与员工和传统的地面运输车分享行驶路径。通过使用基于摄像头的 3D 目标识别技术将自己无缝嵌入到现有的生产环境中。KMP 600-S diffDrive 也可以扩展配备 3D 目标识别功能。这样无人运输系统就能够自主识别突出于地面 30 毫米至 4 米的障碍物。KMP 600-S diffDrive 是适于工业生产中艰巨的日常工作的不二之选:通过达到 IP 54 防护等级而具有防溅水和防尘的优点
  • 高安全标准

    • 主行驶方向上的激光扫描仪
    • 背面可扩展装备第二个激光扫描仪
    • 四个紧急停止装置
    • 车辆前后各八个安全区域
  • 极其快速

    • AGV 后退速度高达每秒 2 米
    • 借助选装的激光扫描仪快速倒车
    • 集成的升降装置可在 3 秒之内升降达 60 毫米
  • 防护等级 IP 54

    • 适于工业生产中艰巨的日常工作的最佳之选
    • 异物防护(例如金属屑)
    • 在所有方向上防溅水
  • 智能导航

    • 适于 KUKA 全部 AGV 产品组合的车队管理器软件
    • 通过激光扫描仪和预先创建的环境地图实现导航
    • 即便在复杂的环境中也能识别出最快路线

通用型耐用产品及配件详情

  • 出色的动态性能

    KMP 600-S diffDrive 的高动态性十分出色。直线移动时速度可达每秒 2 米最大加速度 1.25m/s2最大制动加速度 1.5m/s2。因而明显提升了运行效率,缩短了厂内运输时间
  • 位置精确性高

    KUKA.NavigationSolution 可以帮助 KMP 600-S diffDrive 实现 ±10 mm 的位置精确性,无需辅助标记或反射器的支持。因此它可以应用于许多物流生产领域,因其配合精准的材料供应、自动对接和自主运行令人印象深刻。
  • 集成的升降装置

    KMP 600-S diffDrive 已集成升降装置。因此无人运输系统 (AGV) 可以在不到 3 秒种内将货盘或纸箱提升达 60 毫米。 
  • 适合各种需要的接口

    KMP 600-S diffDrive 可以连接多种工作站,提供正如客户所需的负载能力。例如,它可以作为顶峰负载的 AGV(“自动导引运输车”)、推车或者通过集成的升降装置发挥作用。也可以给它配备输送带。无人运输系统还为应用开发提供许多接口,包括 48 VDC、24 VDC、EtherCAT、I/O、STO 接口等等。 
  • 锂离子电池

    每台 KMP 600-S diffDrive 的运行时间约为八小时,可以在一个半小时内重新充满电。AGV 的电池以其长使用寿命倍显出色。
  • 八个安全区域

    在 KMP 600-S diffDrive 前后有八个安全区域可由客户根据车辆的速度和应用状态单独调节。如果速度超出防护区域的限值,KMP 600-S diffDrive 将会停止以避免引发伤害。

KUKA 的自动导引运输车:调试迅速,保养简单

可以通过 JAVA 对应用程序编程。为了使 KUKA 的自主的智能型车辆能够高效地支持厂内物流,必须首先对它们进行示教。通过无线控制器可以便捷地完成 KMP 600-S diffDrive 的调试。保养和调试一样轻松接近 AGV 组件(滚轮、激光扫描仪和服务接口等)无需工具,例如为了检查、固件更新、校准和维修时。 

KUKA.NavigationSolution:无人运输系统 (AGV) 的灵活解决方案

KMP 600-S diffDrive 配备有助于完美发挥自主导航车辆优势的理想伙伴:KUKA.NavigationSolution。软件解决方案采用智能的 SLAM 算法 (Simultaneous Localization and Mapping) 创建环境地图。这样它就可以在室内(基于车辆本身)和所有自动导引运输车的坐标系(基于中央计算机)上定位。车队管理器软件通过距离和速度等信息在路径网络上确定更佳的路线。软件满足机动性领域的所有要求。

AGV 的自动导航、管理与监控

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