KUKA LBR 线性轴

LBR 线性轴扩展了 LBR iiwa 的工作空间。它装配方便,可用于人机合作(MRK)和全自动运行。 

LBR 线性轴明显可以实现更大的灵活性

现有设备主要都是针对人的工作空间而设计的。因此,为了实现灵活的自动化生产,必须相应扩展机器人的工作空间。

KUKA 用线性轴来应对这一挑战——并且是以人机合作模式。可在地面和天花板安装,行程达五米,因此可以以修长的结构整合到现有设备中。传送运动每秒达 1.5 米,同样可以实现对节拍时间有严格要求的自动化任务。因此,该系统可以同时采取全自动运行和人机合作。所需的防护措施已经集成。

安全、装配方便

LBR 线性轴配有一个可以防止员工被运动部件夹伤或挤伤的外壳。滑台与 KUKA LBR iiwa 匹配。这种轻型结构的轴配有安装套件,便于装配,也包括在龙门式系统上。

LBR 线性轴:智能的线性滑轨

机器人的定位及其移动速度可以通过安全模块加以安全监控。故障时,系统可靠地关闭。在此期间,所有功能高性能执行——PLd-Kat. 3。

因此,您获得一个满足人机互动安全要求的工业 4.0 解决方案。

 

 

LBR 线性轴极大地扩大了 LBR iiwa 的工作空间。

LBR 线性轴的优点

  • 节省空间、快速集成
  • 紧凑的轻型结构
  • 为 MRK 应用优化了设计
  • 模块化长度选择,最长达 5 米
  • 移动速度达每秒 1.5 米
  • 全集成式拖链系统
  • 采用模块结构,灵活度最大

MRK 模式的功能

  • 集成式拖链系统
  • 能源选项:电力系统、气动系统
  • 没有会导致夹伤或挤伤的部位
  • KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑台
  • 采用轻型结构,装配位置灵活
  • 内置安全功能(Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off)
  • 以优化的机器人姿态进行传送运动
  • MRK 外壳的负载能力高

LBR 线性轴的技术数据

机器人的最大数量
2*
传力皮带
装配位置地面/天花板
最大额定行程5,000 mm
定位精度+/- 0.1 mm
最大静态负载能力100 kg
最大速度1.5 m/s**
重量约 40 kg/m
环境温度10 °C - 40 °C
防护等级IP40

* 仅在客户要求时

** 取决于 MRK 应用

供货范围

  • 用于地面和天花板安装的底座
  • 用于一个或两个机器人的功能单元
  • 配有连接法兰的滑台
  • MRK 外壳
  • 配有安全编码器的驱动单元

选项

• 装配工具包(立式/悬吊式)
• 安全技术控制单元

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