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KUKA 线性机器人 

KUKA 提供具有不同行程长度和附加选项的全面的线性机器人产品系列,用于高效连接机器与设备之间的工作流程。


KUKA 线性机器人具有最高的流程效率和灵活的工作空间

使用 KUKA 线性机器人(也称为龙门架式机器人),能够在机床、后续加工设备或注塑机之间自动连接工作流程,从而达到最高效率。因此,龙门架式机器人尤其适合于自动装卸、旋转和运输等任务。 

  • 成熟的编程环境

    通过历经考验的 KUKA 机器人控制系统运行的笛卡尔坐标轴

  • 负载范围大

    16 至 600 公斤

  • 重复精度高

    ±0.1 至 0.3 毫米
  • 最大的灵活性

    • 不同的行程长度
    • 可选旋转附加轴
    • 各种抓手装置

线性运动系统用于连接和操控

线性运动系统是实现不同应用中连接和控制任务的理想选择。

量身定制的线性运动系统

想要获得关于库卡线性运动系统的详细信息?或者进一步了解个性化的匹配方法和特殊解决方案?KUKA 为每一种需求提供量身定制的解决方案。请联系我们。让我们共同为您寻找最合适的设备。

16 - 600 有效载荷

1500 - 45000 可达距离

KUKA 线性机器人/龙门架式机器人:优点


超大工作空间

通过我们线性机器人的模块化结构可实现超大的工作空间。与轴相关的行程取决于机器人类型。

干扰轮廓小

由于干扰轮廓极小,机器人下方的工作区域也可以使用。这样就实现了最大的可接近性并扩大了活动空间。

丰富的产品组合

除了标准线性机器人外,使用我们的龙门架式线性机器人可以实现更大的工作空间和丰富的应用可能性。

历经考验的 KUKA 控制系统

使用历经考验的 KUKA KR C 控制系统可确保与其他组件(例如 KUKA 绞接臂机器人)顺利地配合使用。

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不同规格的 KUKA 龙门架式机器人: 

机器人型号 KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP KR 600L
额定负载能力 16 kg 50 kg 80 kg 300 kg 300 kg 600 kg 600 kg
轴数 3 3 3 3 3 3 3
位置重复精度 ± 0.1 mm
± 0.1 mm ± 0.1 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm
A1 速度 3.0 m/s 3.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s
A2 速度 3.0 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s 1.7 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s
A3 速度 4.0 m/s 3.0 m/s 3.0 m/s 1.0 m/s 1.4 m/s 1.3 m/s 1m/s
A1 基本行程 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 4,000 mm 1,500 mm
A1 最大行程 15,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm
A2 基本行程 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm 2,500 mm 4,000 mm 500 mm
A2 最大行程 1,000 mm 1,500 mm 2,000 mm 2,000 mm 6,000 mm 9,500 mm 2,000 mm
A3 基本行程 500 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm
A3 最大行程 1,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm

A1 - A3 基本行程的重量

(不含支架和负载)
约 310 kg 约 580 kg 约 1,040 kg 约 2,270 kg 约 2,300 kg 约 4,900 kg 约 2,500 kg
数据表 技术数据 技术数据

客户专用的线性机器人

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