KUKA 的工业 4.0

工业 4.0 在工业生产领域带来了几乎是颠覆性的结果,相当于互联网对于沟通的影响。因此,KUKA 多年来一直致力于“人与机器人之间的协作”(Cobotics) 和移动性这一未来领域的开发。现在,移动式人机协作机器人已经能够智能地对其周围的环境作出反应,应用领域非常广阔。“机器人同事”在 KUKA 成为现实。

KUKA 机器人:“工业 4.0 准备就绪”

作为对普通工业机器人的扩展,KUKA 最新一代智能机器人具有以物联网中的信息物理系统为突出特征的所有能力。此外,它们还获得了额外的智能,例如用以精确地控制自己的运动。KUKA 称这种机器人具有“工业 4.0 准备就绪”的能力

下一次工业革命背后的愿景是生产过程中人与机器的联网,以及要求各种系统具有最大的灵活性。多年来 KUKA 一直在努力实现、或者说正在实现这个愿景:如今 KUKA 已经生产出人机协作机器人和各种平台等智能机器,它们与我们之前对于工业机器人的印象相距甚远。它们与人直接合作、可移动,甚至两种能力兼具。并且,它们所采用的知识来自云端。

KMR iiwa 应用于 KUKA 生产过程中

移动平台 KMR iiwa 展示了 KUKA 生产过程中的工业 4.0。

KUKA 的移动机器人技术

在工业 4.0 时代,智能、移动的单元能够自主动作。移动平台上的机器人能够自主运动,并自己找到目标。它们能够在工件上精确到毫米地进行对准,轻而易举地改变了惯常的工作流程:例如,机器人走向工件,而不是相反。

移动的自动化解决方案,如 KUKA 的 KMP omniMove ,实现了在任意方向均无限制的可操作性,以及围绕自己旋转。这款车辆配备全方向行驶的车轮,使用者无需重新定向车轮即可对车辆自由导航,在甚至是狭窄空间的所有方向上对其进行遥控。与传统的转向车轮相比,可节省高达 50% 的物流面积。

用于内部物流的 KMP omniMove 车辆可毫不费力地举升 100 公斤以上至最重达 100 吨的负载重量。针对客户各种各样的专门要求,十种不同型号的车辆提供了大量的可选组合包,包括独立的导航系统和车队管理系统。

KUKA 人机协作机器人:配合 LBR iiwa 的人机协作

2014 年 KUKA 通过 LBR iiwa 为工业 4.0 时代新的人与机器人之间的关系奠定了基石:无需保护罩的直接且安全的协作。作为智能工厂的组件,LBR iiwa 借助其敏感的技术能够向人类同事学习。连接到云端后,它自己检查、优化并记录其工作结果。

LBR iiwa 这类智能人机协作机器人为自动化开辟了新的领域:它们装载机器或物流系统,安装变速器,用途多种多样。例如,在这个过程中它们能够识别工件定位装置中的公差,或者识别部件的种类。

它们在未来工厂中的应用可能性可谓无穷无尽LBR iiwa 证明了工业 4.0 的愿景可以变成现实。如今,机器人已经与人类携手合作,并不断扩展其可能性:以便使工人能够更高效、更舒适、更精确和更集中地完成自己的本职工作。

KUKA 的工业 4.0:LBR iiwa 使人与机器人的直接协作成为可能。

移动性与人机协作的碰撞

工业 4.0 框架内的下一步是移动式人机协作机器人:这种机器人智能地对其周围环境作出反应,同时能够自主运动。

KUKA 提供的移动式人机协作机器人品类多样,从手动移动的轻型机器人,到诸如 KMR iiwa 这类在一个空间中自主动作的系统,无所不包。新一代移动机器人技术已经整装待发:如今,移动机器人已经独立地承担起物流任务,并于人类直接合作。在办公室环境和服务领域的应用甚至也指日可待。

适于工业领域的移动式人机协作机器人,如 KUKA KMR iiwa,正在瓦解生产领域中机器人技术的现有边界。装备 SLAM 导航系统后,将不再需要用于说明路径的地面标记、感应线圈或者磁铁。机器人自行创建环境地图,并与机队中的其他单元分享认知信息。这样便可形成联网的、共同的“活动和路径规划”,通过该规划使所有的机器人运动相互协调。

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