KUKA 创新奖 2015:回顾

2015 年度 KUKA 创新奖被授予一支来自意大利的研究团队。其研究项目“ReTeLINK”实现了外骨骼与 KUKA LBR iiwa 的通信。在汉诺威工业博览会上,获胜团队获得了该奖项以及 20000 欧元的奖金。

KUKA 创新奖 2015:获胜团队

2015 年度 KUKA 创新奖获胜团队以及他们开发的项目“ReTeLINK”。

获胜者项目 ReTeLINK

征服了国际评审团、战胜了其余 20 支竞争团队并推进了人机协作领域的重大创新:这支来自意大利的研究团队做到了。凭借他们的应用“ReTeLINK”(LBR iiwa 和交互式外骨骼的关联遥操作技术),来自意大利比萨城 Scuola Superiore Sant'Anna(圣安娜高等学校)生物机器人研究所的研究人员获得了 2015 年度 KUKA 创新奖第一名。

ReTeLINK 是有关在两个柔性机械臂之间建立了数据连接的应用:KUKA LBR iiwa 机械臂和最新研发的上臂外骨骼(肩膀 - 手肘)。由传感器引导的外骨骼可以识别肩膀与手肘的关节角度,因此借助外骨骼人们能够像移动自己的手臂那样移动轻型机器人。外骨骼的电机能够复制 LBR iiwa 与周围环境互动所产生的作用力。以此实现远地视在和康复治疗应用。

人机协作:外骨骼和 LBR iiwa 进行通信 

在 2015 年度创新奖的竞赛单元中,获胜者团队成功开发出改良版本的、效果自然而直观的机器人远程操作程序。ReTeLINK 应用使传统的触觉装置能够通过虚拟现实实现功能。然而,该应用还另外连接了两个带有相应惯性、柔韧性和阻抗的物理仿真系统。因此,包括外骨骼和 LBR iiwa 在内的两台机器人在非结构化环境下的安全互动中使用自然仿真的柔韧性特征

两台机器人甚至可以互换角色,例如需要由工作人员控制 LBR iiwa 时。这样穿戴外骨骼的远程对象就能够触发动作。这种新型的人机协作对于临床远程康复治疗的发展具有巨大的推动作用。此外,在人体感觉运动系统领域,ReTeLINK 所展示的这个有趣工具也有利于前沿神经生物力学的研究。

KUKA 创新奖 2015:获胜团队

2015 年度创新奖的获胜团队来自意大利 Scuola Superiore Sant'Anna(圣安娜高等学校)生物机器人研究所的可穿戴机器人技术实验室,主要负责人包括 Marco Cempini 博士Mario CorteseMatteo MoisèReTeLINK 项目的正式成员共有 15 名,其中包括多名博士后、助理研究员、博士研究生和 1 名助理教授。

无论是在实验室工作还是在组织方面,他们从一开始就扮演起了关键性的角色。凭借各自的适应能力、灵活性以及合理的工作分配,他们积累了有价值的专业知识。所有人在机器人研发方面均具备扎实的基础知识,并且都能够独立高效地开展工作。

除了 2015 年度 KUKA 创新奖以外,众多科研项目,包括获得欧盟赞助项目(CYBERLEGs、WAY、AIDE)和区域性项目(AMULOS、IUVO、Earlyrehab),均体现出了对获胜团队科研成果的肯定和支持。此次获奖的人机协作系统 ReTeLINK 在开发过程中,团队曾尝试了众多不同类型的可穿戴机器人装置(上臂/下臂、手、行走装置)。

来自比萨“Scuola Superiore Sant'Anna”生物机器人研究所的获胜者团队。

KUKA 创新奖 2015:其他入围团队

2015 年度 KUKA 创新奖还展示了其他关于人机协作和 LBR iiwa 的有趣项目。除了获胜者团队以外,这些项目可谓难分伯仲:

  • APPLE(Autonomous Picking and Palletizing,即自动拾取和码垛):该项目为物流领域提供了解决方案。所开发的移动式搬运系统实现了 LBR iiwa 自主导航以及抓取和码放物体的功能。该项目团队来自瑞典厄勒布鲁大学的应用自主传感器系统中心。
  • CATCH(Compliant Articulated Robot Catching,即顺应性关节型机器人捕捉):该项目使 KUKA LBR iiwa 能够柔和地捕捉不规则形状的飞行物体。具体是通过一个缓冲控制系统和双阶段流程实现的。该项目是由来自洛桑联邦理工学院“学习算法和系统实验室 (LASA)”中的一支研究团队负责的。
  • ROBOCUT(Robots Decrypt the Human History,即机器人解密人类历史):该项目服务于实验考古。通过该项目,KUKA LBR iiwa 能够对石器时代的工具开展分析,并探索研究它们的史前应用。该项目的团队来自诺伊维德市的 MONREPOS(人类行为演化考古研究中心与博物馆)以及苏黎世联邦理工学院的 Agile and Dexterous Robotics Lab(ADRL,灵巧与敏捷机器人技术实验室)。

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