KUKA omniMove 驱动技术

该 KUKA 驱动技术以 Mecanum 车轮为基础,可以确保您的车辆具有无限的可操纵性。使用全向驱动的 KUKA 产品可以瞬时从静止状态沿任意方向移动,因此可以实现 360 度的自由运动。

KUKA omniMove 驱动技术:无限的可操纵性

全向车轮技术可以使车轮沿任意方向移动。一个车轮由两个轮辋和九个以 45 度角安装的自由滚轮。各个车轮的运动互不相干,使车辆不仅可以前进和侧移,而且还可以沿对角线运动和做圆周运动。整个车轮由电机驱动,有四种规格。

KUKA omniWheel 的每个滚轮只有两个螺栓连接,可以快速拆装
  250 型轮 310 型轮 375 型轮 575 型轮
直径 250 mm 310 mm 375 mm 575 mm
滚轮个数 9 9 8 9
额定负载 150 kg 750 kg 1500 kg 3000 kg


产品

KMR iiwa

KMP 1500

KUKA omniMove

KUKA omniMove / KMR QUANTEC / TripleLift

 
 
 
 
 
 
 
 

KUKA Mecanum 车轮技术的优点

  • 节省空间的技术和几乎不受限制的运动方向
    您可以省下空间用于物流,并为您的生产提供更多空间。通过 Mecanum 车轮技术,使用 omniMove 驱动技术的移动式 KUKA 解决方案的限制远比使用传统移动解决方案的限制要少,因此可以无缝整合到现有的生产情况中。
  • 安装和维护成本低
    如使用 KUKA Mecanum 车轮,地面不需要以任何方式处理,而且还不会磨损。
  • 精度最高
    通过 KUKA omniMove 驱动技术,精度可以达到 +/- 5 mm
  • 便于快速拆装
    由于采用 KUKA 设计,单个滚轮可以在车辆上直接更换,无需拆下整个车轮,几分钟即可完成。

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