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易碎货物:KUKA 的鸡蛋码垛机器人

全世界的养鸡场都在 Meggson 公司的帮助下实现了鸡蛋码垛的自动化。因为这家荷兰公司计划和制造的基于机器人的设备,可每小时最多装运 108,000 枚鸡蛋,同时还保护员工的健康。


大型蛋鸡养殖场是位于荷兰埃德 Meggson 公司的核心目标群体。因为在不打碎一枚鸡蛋的情况下,每小时搬运 3 万枚、5 万枚甚至 10 万枚鸡蛋,既复杂又耗费体力。Meggson 公司的总监 Gijs Thomassen 谈到:“直到几年前,鸡蛋的包装和码垛都是纯手工劳动”。“2009 年,一个客户观看我们做这项工作时,问我们是不是不能自动化。”说到,做到。
Meggson 采用 KR QUANTEC 实现了紧凑型鸡蛋码垛设备。这款机器人可以处理不同的鸡蛋包装

从纯手工劳动到紧凑型码垛系统

这家公司自 1997 年成立以来长期沿用“Cobot Automation”这一名称,开发其用于搬运生鸡蛋的第一个自动化解决方案。成绩斐然。Cobot Automation 公司成立时曾是一家机械制造公司,从一开始就为许多养鸡场提供服务。现在,该团队越来越专注于禽类养殖业。荷兰人由此赢得了整个欧洲、土耳其和美国的热情客户,并且越来越频繁地将 KUKA 机器人纳入自动化解决方案。自 2021 年 5 月起,这家公司冠以符合其专业化的名称:Meggson,鸡蛋(英文:eggs)一词终于放在 C 位。

码垛设备减轻了员工的负担 

一枚鸡蛋的重量从 53 克以下(重量等级 S)到 73 克以上(重量等级 XL)。一个托盘上至多可容纳 10,000 枚鸡蛋,因此员工们以堆垛或分层方式运输可装 30 枚鸡蛋的典型运输容器(纸浆鸡蛋托盘或塑料放置托盘)。这些运输容器平均重量为 7.5 公斤,必须以相当快的速度进行运输、排列并固定在托盘上。Gijs Thomassen 谈到了“不断重复的重体力劳动。”。常见后果:背部疼痛和其他肌肉骨骼疾病。相反,KUKA 码垛机器人在此类码放过程中永不疲倦。还更上一层楼:它能快速、高效和谨慎地完成码放过程。此外,它还适用于运输和码放的线性系统不适合的多角而狭窄的空间。
进入钢条箱,放到托盘上:KR QUANTEC 在此过程中谨慎行事

码垛机器人搭配特殊抓手更胜一筹

除了自行开发的其他系统之外,Meggson 还提供自动化解决方案,其中每个解决方案的核心都是配有特殊抓手的 KR QUANTEC。KUKA 码垛机器人结构足够紧凑,可满足灵活的单元设计,并以其精确性和运动范围给人留下深刻印象。这些抓手的设计可应对不同材料,如纸板、蜂窝状材料和塑料。鸡蛋堆垛与将空的放置托盘或鸡蛋托盘放在运输车上或放在输送带上一样得心应手。通过激光传感器机器人可以识别出它们在什么地方可以抓取相应的货物
为家禽养殖户提供的智能堆垛技术:这些抓手的设计可应对诸如纸板和塑等材料

每小时最多可处理 108,000 枚鸡蛋

例如,ROBOT TP300 自动化解决方案每小时可在托盘上最多码放 108,000 枚鸡蛋,且在此期间将空容器放到输送带上。从这里,运走包装。根据状态,进行分拣、清洗及重新装填。而 Meggson 的自动化解决方案可以做得更多。鸡蛋包装机的装卸在钢条箱中码放整盘鸡蛋以及搬运放置托盘,令人信服。此外,它们还与各种类型的鸡蛋包装机兼容。
搭配码垛机器人的自动化设备符合欧洲、土耳其和美国养鸡场的要求

“如果养鸡场感到高兴,我们也感到相当高兴”

Meggson 从一开始就选用 KUKA 机器人,用于其灵活、性能强大的码垛系统。对集成商而言,尽量减轻养鸡场的负担至关重要,而 20 名 Meggson 的员工也感到 KUKA 提供的支持最佳。Gijs Thomassen 强调说:“这就是有口皆碑的德国品质。”“KUKA 打造最好的机器人,同时带来了积累多年的专有技术,这加强了我们对 KUKA 的信任。”Meggson 公司的产品经理 Gerwin van de Geer 补充说:“使用 KUKA 码垛机器人工作很简单”。“第一个鸡蛋自动化解决方案在编程上还是颇为复杂的。但是,一旦一切都在运行,我们就能一次又一次地重现这种情况。”这些机器人与 KUKA 控制器 KR C4 一起工作,经过简短的指导,客户通常可以独自应对。“KUKA 设计出了理想的程序我们的养鸡场能够对其加以充分利用”,van de Geer 强调说。“这就是为什么他们对使用 KUKA 系统进行工作感兴趣。如果养鸡场感到高兴,我们也感到相当高兴!”

由于采用码垛设备,简化了费力过程

其中一个满意的客户有总部位于荷兰 Dronten 的 Salomons 集团。目前,在相关农场养殖的蛋鸡超过 12 万只。在该集团最大的散养鸡场,ROBOT TP300 系统的量身定制版本已于 2020 年 3 月开始投入使用。一名员工检查并分拣来自鸡圈的新鲜鸡蛋,确保只有完好的鸡蛋最终落到输送带上,在那里它们将自动排列放到纸浆鸡蛋托盘上。鸡蛋盒也同样通过输送带运送到 KR QUANTEC 的 KR 120 R3100-2 型的单元中。凭借其宽大的不锈钢抓手,KUKA 机器人以流畅的动作一次性拾取 12 个装满鸡蛋的纸浆托盘,四个鸡蛋纸浆托盘分三层码放,每个鸡蛋纸浆托盘装有 30 枚鸡蛋。分层码垛机器人小心翼翼地将鸡蛋纸浆托盘放在托盘上。整个过程需要 30 秒。机器人需要三次码放,才能完成一层托盘的工作。
高效包装、高度灵活性和全自动码垛:KR QUANTEC 可以一次性拾取 12 个装满鸡蛋的纸浆托盘。

自动码垛机器人是一个具有敏感性的大力士

然后,KR QUANTEC 将隔离层放到鸡蛋上,以固定住易碎货物。六层鸡蛋,共 6480 枚,适合放在一个 Salomons 托盘上。在此期间,KR QUANTEC 自动将空的鸡蛋包装移到第二条输送带上,从那里可以将它们移出厂房并准备重新使用。该系统以更高的可靠性和相当小的破损风险每小时可装运总共 36,000 枚鸡蛋。过去,有两到三名员工以计件方式在这里装运货盘,而现在只有一名员工负责质量检验,其他员工则在家禽养殖农场里从事负担较轻的体力劳动。
KR QUANTEC 简化了生产单元设计,采用细长的机器人手腕,而且具有占地面积小的特点

鸡蛋不会丢失

“我们 Salomons 集团喜欢找到简化流程的解决方案”,这家家族企业的总经理 Klaasjan Salomons 强调说道。Salomons 表示,即使在此之前,公司也曾使用过 KUKA 的码垛机器人,并愿意与 Meggson 合作。但是,新的码垛设备可以做得更多。Salomons 赞赏的一点是,“在更换鸡圈的时候,没有装满升降台的剩下鸡蛋可以暂时存放在托盘上。这些剩下的鸡蛋转天将被运走。”鸡蛋不会被遗忘或丢失。

使用 KUKA 码垛机器人工作很简单。第一个自动化解决方案在编程上还是颇为复杂的。但是,一旦一切都在运行,我们就能一次又一次地重现这种情况。

Gerwin van de Geer,产品经理,Meggson

创新和扩张的空间

Salomons 集团正在扩张中,目前正在加纳建立一家蛋鸡养殖场,那里的鸡蛋相当昂贵。对加纳的许多人而言,一个专业的蛋鸡养殖场意味着有机会能够养活他们的一家人。Meggson 团队愿意为像 Salomons 家族这样的企业腾出资源来规划和实施此类项目做出贡献。对 Gijs Thomassen 而言,这将激励他们继续开发自己的蛋鸡养殖场自动化解决方案,因为:“他们改善了员工的工作条件,同时可以更好地控制鸡蛋码垛,从而提高产出质量。”

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