拣放

拣放领域中最常见的任务包括机床、加工机和试验机的上下料。工业机器人放入单个坯件并取出成品。应用范围广泛而多样：

• 智能手机生产的上胶机
• 电子制造中的在线测试仪
• 电池加工机械
• 数控机床
• 注塑机

电子商务、医药和零售行业的要求越来越高。Swisslog 公司的 ItemPiQ 机器人辅助拣选系统有助于降低小型零件仓库的运营成本并提高工作效率。根据尺寸、重量、货物、机器人系统和存储方法的不同，ItemPiQ 每小时最多可以拣选 1000 件物品。优势：

• 软件解决方案的无缝整合
• 产品种类繁多
• 易于操作

搬运货物需要高精度，这一点尤其适用于快节奏的生产环境。机器人在这方面是理想之选：它们提供 24 小时高速支持。这包括血样（见视频）、奶酪、水果和蔬菜的搬运。其他例子包括：

• 印刷电路板 (PCB) 生产线的自动化
• 智能手机生产中的玻璃搬运
• 晶片盒搬运
• 小型零件搬运
• 电池单元搬运

即使在包装领域，拣放机器人也具有优势。与 KUKA.PickControl 软件包一起，您可以轻松地协调和控制多个机器人，生产率能够得到提升。这主要包括：

• 3C 设备（如智能手机、笔记本电脑、平板电脑、办公设备等）的包装
• 食品的包装
• 在包装前将保护垫贴在电视机的顶部

码垛范畴内也含有拣放任务。为此，KUKA 为各种类型和复杂性的码垛应用提供量身定制的解决方案。有效负载高达 1300 kg 的码垛机器人和 KUKA.PalletTech 码垛软件能够快速且轻松地提高性能。其适用于以下几个拣放任务：

• 单一类型码垛
• 冷库码垛

即使是在极为的混乱状态下，KUKA 工业机器人也能够精准地识别每一个部件：所谓的容器零件抓取是指从箱子和其他容器中拣选未分类的零件。亦称为“箱中取物”。通过机械臂、抓手、软件和用于图像处理的 3D 传感器的组合，可以实现拣放领域中这一王牌技能的智能自动化。