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KMP 600-S diffDrive:為內部物流開闢新途徑

符合最高安全需求的精巧型大力士單元:KMP 600-S diffDrive 擴展了 KUKA 在移動式平台領域的產品系列。以每秒高達 2 公尺的速度,KMP 600-S diffDrive 行動迅速,並且得益於雷射掃描器和 3D 目標識別功能,同樣安全可靠。 

2021年7月22日


這個實現無碰撞作業的機器人同事將內部物流提升到全新的水準,尤其是在消費品行業

工業領域對移動解決方案的要求非常高。現在採用 KUKA 移動式平台 KMP 600-S diffDrive 即可擁有一個全新的無人駕駛運輸系統,這個系統可以藉由高達 600 公斤的負載能力快速為生產內部物流提供幫助。同時 KMP 600-S diffDrive 為了應對工業生產中惡劣的日常條件做好充分準備:由於採用 IP 54 設計規格,即使是面對諸如濺水和灰塵等不利條件,它也將一如既往地可靠作業

極致安全,非常靈活

KUKA 所有移動式平台確保員工在沒有安全護欄的情況下擁有最大的行動自由。KMP 600-S diffDrive 也不例外。主要行駛方向的雷射掃描器會監控前方區域。如果迴圈時間有要求,這個平台也可以在背面配備第二個掃描器,以便實現高速的反向運行。「安全性對我們來說至關重要」,KUKA 產品組合經理 Jakob Brandl 說道。「這就是為什麼 KMP 600-S diffDrive 前後各有八個安全區域,客戶可以根據車速和應用對這些安全區進行個性化調整。」
移動式平台前後的八個安全區域可進行個性化配置

滿足一切需求的介面

今年,KMP 600-S diffDrive 還可藉由一個 3D 目標識別功能實現擴展。如此一來,它就可以識別出距離地面 30 公釐到 4 米之間障礙物。KMP 600-S diffDrive 可將各個工作站聯網,並且為此準確提供客戶需要的負荷能力選項。這樣它可以用作 Top-load AGV(「Automated Guided Vehicle」,自動導引運輸車)並且透過內建起重裝置最多可將棧板或紙箱舉升 60 公釐。或者,也可以配備一條輸送帶。 
內建起重裝置:KMP 600-S diffDrive 最多可將棧板或紙箱舉升 60 公釐

用於導航和機器人團隊管理的 KUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDrive 可透過一個無線控制器加以調試,應用可透過 JAVA 進行程式設計。每台 KMP 600-S diffDrive 執行時間約 8 個小時並且可在一個半小時後再次充滿電。期間 KUKA.NavigationSolution 可監控整支機器人團隊:它會辨識電池充電狀態以及哪個車輛已連接 Wi-Fi。軟體解決方案在運用 SLAM 演算法初步調適環境之後,會接收室內(車輛本身)的定位以及車輛(在中央電腦上)的座標。透過運用諸如距離和速度等參數,機器人團隊經理在路線網路上測定出最佳路徑,而且絕對不會發生碰撞。
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