智慧工廠

2016 年漢諾威博覽會:KUKA 客戶探索工業 4.0 及智慧工廠世界之旅

令人驚喜、充滿魅力又雄心勃勃:KUKA 在 2016 年漢諾威博覽會上展示了生產數字化的可能性。觀眾可在三個展台上體驗工業 4.0 的世界:智能工廠、數字化洞察和先進機器人。

智慧工廠——KUKA 展示工業 4.0 

在漢諾威博覽會上,KUKA 利用“智慧工廠”這個應用展示了各種現代化的生產組件聯網方案。KUKA 將本公司針對工業 4.0 設計的產品組合成一個現代化生產方案的範例。

展會觀會可以在“智能工廠”中下單生產用於其智能手機的個性化保護殻。觀眾的訂單通過平板電腦提交給 Swisslog 軟件“倉庫經理 WM 6”後,就會立即在展台上開始生產手機殼。 
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整個生產過程由 WM 6 控制。只要生產部沒有該保護殻的庫存,通過平板電腦下的訂單就會通過設備控制系統轉化為啟動信號,發送給 KMR iiwa,它是一台 KUKA 輕型機器人 LBR iiwa 與一個可自主導航的全向行駛平台組成的運動組合體。

該移動機器人系統可在生產環境內自主導航移動,首先是從起始位置到倉庫區域。這裡有 Swisslog CycloneCarrier 多層穿梭車系統。該穿梭車倉儲系統是用於存放容器和紙箱的創新高效產品,它構成了倉庫的一個貨架層面,可根據接收到的 WM6 系統在線訂單準備好容器。 
為此,CycloneCarrier 多層穿梭車系統行駛到正確的貨架位置,並取下訂購的容器。然後容器直接被運送到位於一個移動貨架內的移交點。

這個移動貨架由可全向行駛的 KUKA KMP 400 自主提供並調取。KMR iiwa 從運來的貨架中取下待處理的手機殼,在此過程中,它借助一個導航軟件可隨時找到貨架內的正確位置。
智慧工廠
Swisslog CycloneCarrier 多層穿梭車系統在“智慧工廠”中準備好容器。
如果訂單達到相應數量,可在一個流程中生產多個手機殼。為了提高流程速度,會將手機殼臨時存放在 KMR iiwa 上。接著,靈敏的 KMR iiwa 會自主導航至一台激光標牌打印機,並將手機殼交給它。

打印過程結束後,輕型機器人會取下手機殼,將其交給輸出站。一旦保護殻到達輸出站,完成信息就會通過 WM6 直接發送給展會觀眾,然後觀眾就可以取走其個性化展會贈品。

通過下單時發送到手機上的二維碼,觀眾可用掃瞄儀檢查其定製手機殼正處於什麼位置。手機殼完成後,可通過同一個二維碼委託 LBR iiwa 將手機殼交給他。此外,一台型號為 KR AGILUS 的 KUKA 小型機器人還會不時地用一個影像系統對手機殼進行質量檢查。

通過 KUKA 雲中的資產管理系統,操作員可隨時通過智能手機觀察這台小型機器人,調出基本信息,獲取問題診斷,或直接與 KUKA 售後服務部聯繫。通過“倉庫經理 WM 6”系統,“智能工廠”的所有組件都能夠相互通信,通報相應的訂單狀態,這也因此實現了無人工廠的概念。

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