KUKA 人機協作型機器人應用於品質保證

MRK-Systeme GmbH(MRK 系統有限公司)利用 KUKA 高負載機器人為 BMW 集團研製出一套人機協作 (MRK) 型自動化解決方案。機器人在蘭休特工廠實現了符合人體工學的曲軸箱品質保證過程。

2017年2月20日

KUKA 機器人確保更合理的人體工學設計

曲軸箱通過輸送帶被運送至工作區。工人借助操縱桿控制機器人的運動。KR QUANTEC 沿著預先設定的軌跡移動至曲軸箱,抓取工件並遞給工人。工人用冷光燈對曲軸箱進行品質檢查。在此期間,機器人將重約 30 kg 的工件穩定保持在最適合工人的高度。完成檢驗工序後,工人將機器人連同曲軸箱駛回輸送帶,再將曲軸箱放下,再按下按鈕,便可結束這個互動的檢驗工序。如此一來,工作人員便能記錄工件是「合格」還是「不合格」。 
KR QUANTEC 系列 KR 210 R2900 prime K 型 KUKA 人機協作機器人透過操縱桿進行操作。
這兩套設備自 2015 年起成功投入運行,並且嚴格遵守週期時間。品檢工作對工作人員而言變得更加輕鬆。目前已計畫新增兩台用於品檢的試驗台。

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