KUKA 小型機器人向大學生傳播最先進的技術

在威斯特法倫應用技術大學,一台 KUKA 機器人被提供給學生用於開展教學活動。機器人能夠自主擋球。KUKA 支持 KUKA Education 專案。

2017年4月20日

KUKA 機器人教授實踐知識

「機器人應用的目的是向學生傳播最先進的技術」,位於蓋爾森基興的威斯特法倫應用技術大學控制工程系教授 Markus Rüter 工程博士說道。應用教學中所採用的 KR 6 R700 型 KUKA 機器人可利用機械臂上的擋板將大約五米外拋來的球擋開。所採用的機器人、機器人控制系統以及相應的軟體將由 KUKA 經由 KUKA Education 專案提供給中小學以及各大高等院校。
KUKA 機器人向蓋爾森基興 WH 的大學生傳播最先進的技術。

藉由光柵精確計算高度

在這項應用中,有兩個相互連接的光柵用於檢測網球的投擲速度和高度。根據這兩個數值可以計算出投擲速度、飛行軌跡以及撞擊高度。然後以「類比值」傳輸訊息。為此,光柵將一個 0 與 10 伏之間的電壓傳導至機器人。每個電壓都對應一個特定的撞擊高度。這樣機器人就知道應該移動到什麼高度。
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
擊擋投擲的網球:KUKA 機器人在蓋爾森基興的 WH 大展身手。

KUKA 小型機器人在極限區域作業


「機器人承受著極限負載。畢竟,它必須在幾毫秒內完成輸入信號的處理並移動到相對應的高度」,Rüter 教授說道,同時他已經在著手制定擴展應用的計畫。目前,機器人只能在一個空間維度上擋球。「下一步,機器人應該不止可以上下移動,而且還可以側向移動」,Rüter 承諾說。屆時,機器人可能成為比某些足球守門員更加可靠的後盾。

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