籍由 KUKA 小型機器人實現量身訂製的工件傳遞

在南德汽車製造商的車廠內,KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型機器人從金屬網籃中精確拾取未經分揀的離合器片並傳遞至硏磨機進行後續加工。這是由 3D 視覺感測器透過座標傳輸實現的。

3D 位置識別和生產節拍設定令人信服

生產過程中所使用的 HBi Robotics GmbH 的 3D 類比軟體具有高度靈活性。透過 3D 位置識別精確觀察運動過程可預先辨識干擾輪廓。此外,該軟體還有助於為複雜的自動化設備精確設定節拍時間
KUKA 小型機器人抓取雜亂無章的離合器片。
3D 模擬軟體:KUKA 小型機器人分揀離合器片

KUKA 小型機器人應用靈活

自 2017 年初起,該解決方案便用於均勻並且精確地揀放離合器片。如果產品停產,可直接對設備系統進行相應的重新編程。也可以在另一台機床上使用


這些性能得到了汽車工業客戶的認可,因此已經開始規劃更多自動化解決方案。

Harald Bader,HBi Robotics GmbH 總經理

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