大學生學習對機器人進行程式設計

烏爾姆應用科技大學提供機器人技術選修課。大學生在課程中學習對 KUKA 機器人進行程式設計。同時他們進行各種令人興奮的實驗。該選修課引起了越來越多的興趣。

2017年12月6日

機器人學習畫畫

生產技術和生產管理系的 Klaus Schlickenrieder 博士教授和他的同事 Manfred Wehrheim 工程學博士教授在烏爾姆應用科技大學輪流負責機器人技術選修課。課程的一項內容:對機器人進行程式設計,使其能夠抓取一支畫筆並作畫。隨著需求不斷增長,開設的課程也一直增加。新的程式 KUKA.OfficeLite KUKA.SimPro 3.0 可使多名學生在機器人上工作。 
烏爾姆應用科技大學的一個新項目是優化機器人的抓取功能。 

大學生先學習理論,然後再進行機器人技術實踐

該課程每學期都有提供,並分為理論和實踐部分。“我們先在講課中介紹必要的專業知識。然後大學生可以在項目團隊中將他們的知識運用到機器人上”,Schlickenrieder 解釋道。為此,除了一個配備 KR 3 AGILUS 型 KUKA 機器人的機器人單元,機器人技術課程還使用一台 KR 30。機器人太少了,因為感興趣的學生人數超過了可提供的課程名額。

我們希望所有專業方向的大學生都可以瞭解機器人技術。機器人擁有多種多樣的應用可能性,這可幫助我們直觀地講解這個吸引人的課題。

Klaus Schlickenrieder 博士教授

KUKA 軟體實現了課程擴增

Schlickenrieder 和 Wehrheim 正在努力擴充學員人數。目前將安裝程式 KUKA.OfficeLiteKUKA Sim 3.0。透過虛擬的機器人控制器 KUKA.OfficeLite 可在電腦上離線創建程式。這樣就可以同時給多名學生授課並加以管理。“從下一個冬季學期開始,該程式就可以供大學生使用了”,Schlickenrieder 承諾道。
 

應用科技大學擴展了機器人單元

一組大學生在一個項目中使 KR 3 AGILUS 能夠自主拿起一支畫筆並根據程式設計在一張紙上畫出不同的幾何形狀,例如正方形或波浪形。此外,機器人還能夠拿起圓柱形組件並堆疊成三層金字塔。在此基礎上,另一組學生學習繼續開發該應用,從而優化機器人的抓爪。此外還將測試機器人是否可以連接到雲端。  
KUKA 小型機器人 KR 3 AGILUS 將組件堆成一個金字塔。

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