Human-Robot Collaboration(HRC,即人機協作)

在人機協作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制並監控生產,而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發揮各自的專長:工業 4.0 的一個重要原則。

人機協作:工藝技術

在人機協作模式下,機器人是人的助手。這意味著:機器不能代替人,而是補充人的能力併負責勞累的工作。例如頭頂上方的作業或搬抬重物。在生產中給工位供料時也使用自主型的協作機器人,例如在 KUKA 自身的生產中。

在未來的工廠中不隔開自動工位和手動工位。人機理想地協同合作——不隔開、無護欄。

Collaboratieve robot
人機協作機器人 LBR iiwa 與人攜手合作。

配合 LBR iiwa 的人機協作

KUKA 開發了第一款允許用於人機協作機器人:KUKA LBR iiwa。該款機器人使用智能控制技術、高性能感測器和最先進的軟件技術——因此可以實現全新的協作型生產技術解決方案。以此使最困難的、至今仍手動完成的工作經濟地實現自動化。

LBR iiwa 等人機協作機器人在 KUKA flexFellow 等移動式平台的幫助下變得不受位置和任務的限制。因此它可以在準確的位置上根據生產需求進行使用——例如根據所要求的件數。此外,LBR iiwa 還有自發自動化的特點,因此具有最大的靈活性:它可以作為生產負荷高峰和資源瓶頸時的助手提供最佳支持。 

視頻:在 Dingolfing 的寶馬工廠中與人機協作機器人同事並肩工作

應用人機協作仍是一個新興領域,而 KUKA 已經在該領域積累了豐富的實踐經驗並將實用的解決方案付諸現實。例如在 Dingolfing 的寶馬公司中:以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪,現在則與靈敏的 LBR iiwa 協作機器人同事一起在最狹窄的空間內攜手合作——完全沒有護欄,並且仍然是在其熟悉的環境中。

實際工作中的人機協作:在 Dingolfing 的寶馬工廠中,一名女員工正在與 LBR iiwa 合作。

這裡可以找到關於人機協作的其他用戶報告概覽

人機協作:優點

人機協作給未來工廠中的工業生產和製造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優勢:

  • 生產過程中的靈活性最大
  • 承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔
  • 降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協作型夾持器
  • 高質量完成可重複的流程,而無需根據類型或工件進行投資
  • 採用內置的感測系統,提高生產率和設備複雜程度

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