KUKA -工業 4.0(Industrie 4.0)

工業 4.0翻轉了工業生產領域,相當於互聯網對於通訊的影響。因此,KUKA 多年來一直致力於「人與機器人之間的協作」(Cobotics) 和移動性智慧機器人未來領域的開發。現在,移動式人機協同機器人已經能夠對其周圍的環境作出智慧反應,應用領域非常廣闊,在 KUKA 已實現「機器人同事」此一目標。

KUKA 機器人:「Industrie-4.0-ready」

作為對一般工業機器人的擴展,KUKA 最新一代智慧型機器人具有特別顯出物聯網中的網宇實體系統特色的所有能力。此外,它們還獲得了額外的智慧性能,例如用以精確地控制自己的運動。KUKA 稱這種機器人具有「工業 4.0 準備就緒」(Industrie-4.0-ready) 的能力。

下一次工業革命背後的願景是生產過程中人與機器的聯網,以及要求各種系統具有最大的靈活性。多年來 KUKA 一直在努力實現,或者說正在實現這個願景:如今 KUKA 已經生產出人機協作機器人和各種平臺等智慧型機器,它們與我們之前對於工業機器人的印象相距甚遠。它們與人直接合作、可移動,甚至兩種能力兼具。並且,它們採用來自雲端的知識。


KMR iiwa 應用於 KUKA 生產過程中

移動平臺 KMR iiwa 展示了 KUKA 生產過程中的工業 4.0。

KUKA 的移動機器人技術

在工業 4.0 時代,智慧移動式單元能夠自主動作。移動平臺上的機器人能夠自主運動,並自己找到目標。它們能夠在工件上以高達毫米的精確度進行對準,輕而易舉地改變了慣常的工作流程:例如,是機器人走向工件,而不是相反。

移動式自動化解決方案,如 KUKA 的 KMP omniMove ,實現了在任意方向均無限制的可操作性,以及機器人圍繞自轉。這款車輛配備全方向行駛的車輪,使用者無需重新定向車輪即可對車輛自由導航,並且甚至在狹窄空間對其進行遙控往所有方向移動。與傳統的轉向車輪相比,可節省高達 50% 的物流面積。

用於內部物流的 KMP omniMove 車輛可毫不費力地舉升 100 公斤以上至最重達 100 噸的負載重量。針對客戶各種各樣的專門要求,十種不同型號的車輛提供了大量的可選組合套件,包括獨立的導航系統和車隊管理系統。

KUKA 人機協作機器人:配合 LBR iiwa 的人機協作

2014 年,KUKA 推出 LBR iiwa,為工業 4.0 時代人與機器人之間的全新關係奠定了基石:無需保護罩的直接且安全的協作。LBR iiwa 作為智慧工廠的一大要素,採用了感測技術,從而能夠向人類同事學習。連接到雲端後,它可以自己檢查、改善並記錄其工作結果。

LBR iiwa 這類智慧人機協作機器人為自動化開闢了新的領域:它們為機器或物流系統進料,安裝變速器,用途多種多樣。例如,在這個過程中它們能夠識別工件定位裝置中的公差,或者識別部件的種類。

它們在未來工廠中的應用可能性可謂無窮無盡。LBR iiwa 證明了工業 4.0 的願景可以變成現實。如今,機器人已經與人類攜手合作,並不斷擴展其可能性:以便使工人能夠更高效、更舒適、更精確和更專心注地完成自己的本職工作。

KUKA 的工業 4.0:LBR iiwa 使人與機器人的直接協作成為可能。

當移動性遇上人機協作

工業 4.0 框架內的下一步是移動式人機協作機器人:這種智慧型機器人能對其周圍環境作出反應,同時能夠自主運動。

KUKA 提供的移動式人機協作機器人品類多樣,從手動移動的輕型機器人,到諸如 KMR iiwa 這類在一個空間中自主動作的系統,無所不包。新一代移動機器人技術已經整裝待發:如今,移動機器人已經獨立地承擔起物流任務,並於人類直接合作。甚至在辦公室裡或售後服務中都能用到它。

適用於工業領域的移動式人機協作機器人,如 KUKA KMR iiwa,正在瓦解生產領域中機器人技術的現有界限。裝備 SLAM 導航系統後,將不再需要用於指明路徑的靜態地面標記、感應線圈或者磁鐵。機器人自行繪製環境地圖,並與機隊中的其他單元分享認知資訊。這樣便可形成聯網的、共同的「活動和路徑規劃」,使所有的機器人運動相互協調。

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