協作型機械手臂相比普通機械手臂：差別是什麼？
相較於傳統的工業型機械手臂，協作型機械手臂可以在沒有防護裝置的狀況下，與人員在同一個工作區域內共同作業。協作型機械手臂上設有感測器和攝影機，可以確保機械手臂絕對不會對它的人類同事造成傷害。相對地，傳統的工業型機械手臂則必須採用防護柵欄和其他安全預防措施。
Cobot：機械手臂同事擔任您智慧聰穎的好同事
協作型機械手臂將製造工廠轉化為智慧工廠。早在 2014 年，KUKA 便開發了全球第一款協作型機械手臂 LBR iiwa，如今繼續推出新型 LBR iisy，樹立全新技術標竿。這些協作型機械手臂可以接手相對人類來說較乏味、單調或危險的工作步驟，藉此優化流程並提高生產力。
人機協作 (HRC)：保證安全
支援人機協作的工業型機械手臂可以與人類接觸和互動。工作人員和共用同一個工作空間，且沒有危險性。如此一來，企業就可以省下昂貴的輸送系統和生產面積。在人員與機械手臂合力工作之處，傳統的安全預防措施也就成為多餘了。例如，若與人員無意間發生觸碰，協作型機械手臂就會立即減低速度，也因此使動能降低。如此便能省去一般必須為安全技術和防護柵欄所付出的額外成本。此外，由於沒有會限制空間的柵欄，因此能更自由靈活、更高效地執行全新任務：例如作為工業中的工作助手、公共場所裡的服務型機器人、臨床環境中的照護機器人，或是家中的家務助理。
KUKA 人機協作機械手臂：工業中的應用領域
危險的過頭頂應用、重複單調的過程或是吹毛求疵的細節工作：協作型機械手臂都能夠接手執行上述工作，不僅減輕了工作人員的負擔，並且確保穩定獲得高品質。協作型機械手臂內建感測系統，能夠自動化執行細小的組裝任務，例如組合汽車變速箱、裝入橡膠塞，或是軟性零件。
因此，人類同事們可以專注於本身工作的其他部分。在協作型機械手臂加工一個零件的期間，工作人員便能著手準備下一個生產步驟。這些靈敏的機械手臂能對周圍環境作出聰敏的反應，同時能夠自主運動。這就是所謂的人機協作。智慧化協作型機械手臂為自動化技術開闢新領域：它們能為機器或物流系統上料、自行製造工業型機械手臂以及更多其他用途。
KUKA LBR iiwa 協作型機械手臂：生產過程中的人工智慧
早在 2014 年，作為協作型機械手臂先鋒，KUKA 便推出了 LBR iiwa，為工業製造 4.0 時代人類與工業型機械手臂之間的全新關係奠定了基石。作為智慧工廠的一大要素，輕量型機械手臂 iiwa 採用了先進感測技術，因而能夠向人類同事學習。這款協作型機械手臂可以連接到雲端並受到特殊程式設計，之後便能夠自行記錄、檢查並改善其工作結果。
協作型機械手臂高效工作：福特車身製造廠採用四套 LBR iiwa
人員與機械手臂在福特汽車公司的製造廠中攜手合作。此處的製程重點是密封膠縫——這是一個單調、吃力且髒汙的工作過程。對於人員而言是不愉快的工作，但協作型機械手臂卻一點也不因此感到困擾：裝配人員只需透過手動控制器對機械手臂進行一次程式設計。之後，智慧型機械手臂就會快速、精確且高效地自行執行運動序列。
LBR iisy 協作型機械手臂樹立技術新標竿
新型 LBR iisy 只需幾分鐘便運行準備就緒，且歸功於所搭配的作業系統 iiQKA.OS，操作原理直覺簡易。協作型機械手臂還可以用於各種製造領域，並且可以利用簡單的手動引導方式進行教學，因此不需要相關的協作型機械手臂程式來設計基礎知識。LBR iisy 特別適合用於機台上料和下料，以及小型工件的搬運、取放任務以及包裝和測試領域。因此，LBR iisy 可說是沒有任何應用方面的限制。
KMR iiwa：自主移動式平臺遇上協作型機械手臂
KMR iiwa（KUKA 行動機械手臂） 結合了 LBR iiwa 和靈活移動式平臺兩者之優點。因此，行動機械手臂擁有高度的靈活性，並且可以輕鬆地整合到各種製造過程中。協作型機械手臂的機動性帶來了最大的自由移動性，並且可以大幅度優化生產過程。可支援人機協作的行動機械手臂配備了 Mecanum 車輪系統，及其靈活。採用淨室設計可確保安全地搬運敏感組件（晶片、光罩、載體），將其從一個流程安全地運輸到下一個流程。它們會自主導航至所有方向，無須防護欄。
LBR Med：醫療業的協作型機械手臂
在醫療技術方面，尤其講究精準作業。有了協作型機械手臂 KUKA LBR Med，醫師與醫療人員獲得了一位可靠的同事。
這款高度敏感的 7 軸輕量化機械手臂用途廣泛，從診斷到治療，再到外科手術，都能發揮功用。無論是繁重、單調重複、吃力的操作，或是精確度要求特別高的任務，都能看到它的身影。
協作型機械手臂的應用：醫師、護理人員與靈敏的機器人攜手合作
例如以 KUKA LBR Med 為技術基礎的醫療產品 Sculptura，讓醫師們能夠針對性地用放射線照射人體內的腫瘤。透過這種精準的照射方式，可以保護周圍正常組織細胞不受到傷害。
在復健領域，護理人員同樣採用協作型機械手臂。復健機械手臂 ROBERT® 協助病患在手術之後重新習慣身體活動，並且有效減輕護理人員的生理和心理負擔。
人機協作機械手臂在工業中的優勢
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高效率的工作分配：
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確保安全性：
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最大自動化：
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高生產品質：
未來工業：未來人類和機械手臂要如何協同工作？
協作型機械手臂在工業 4.0 中扮演著關鍵角色。它們結合了自動化解決方案和資料庫，並且整合各種服務項目，是現代化聯網生產和物流的全能好手。然而，在智慧工廠領域裡，要實現一座純粹以機械手臂運行的工廠，仍然只是一種幻想。人類將會繼續扮演核心角色。機械手臂的責任是給予工作人員支援，進一步減輕人員的負擔。
人員將能夠更專注於本身的工作，以更符合人體工學的方式，更有效率地完成任務。尤其在一個逐漸高齡化的社會裡，這一點越來越受到重視。在未來，能夠為社會系統的整體生產力做出貢獻的從業人員將越來越少。這種情形所帶來的挑戰，只能透過比以往所有世代更有效地應用既有的勞動力，才有可能克服。
人員將能夠更專注於本身的工作，以更符合人體工學的方式，更有效率地完成任務。尤其在一個逐漸高齡化的社會裡，這一點越來越受到重視。在未來，能夠為社會系統的整體生產力做出貢獻的從業人員將越來越少。這種情形所帶來的挑戰，只能透過比以往所有世代更有效地應用既有的勞動力，才有可能克服。
