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Cobot:機械手臂同事擔任您智慧聰穎的好同事

協作型機械手臂將製造工廠轉化為智慧工廠。早在 2014 年,KUKA 便開發了全球第一款協作型機械手臂 LBR iiwa,如今繼續推出新型 LBR iisy,樹立全新技術標竿。這些協作型機械手臂可以接手相對人類來說較乏味、單調或危險的工作步驟,藉此優化流程並提高生產力。


協作型機械手臂相比普通機械手臂:差別是什麼?

相較於傳統的工業型機械手臂,協作型機械手臂可以在沒有防護裝置的狀況下,與人員在同一個工作區域內共同作業。協作型機械手臂上設有感測器和攝影機,可以確保機械手臂絕對不會對它的人類同事造成傷害。相對地,傳統的工業型機械手臂則必須採用防護柵欄和其他安全預防措施。

人機協作 (HRC):保證安全

支援人機協作的工業型機械手臂可以與人類接觸和互動。工作人員和共用同一個工作空間,且沒有危險性。如此一來,企業就可以省下昂貴的輸送系統和生產面積。在人員與機械手臂合力工作之處,傳統的安全預防措施也就成為多餘了。例如,若與人員無意間發生觸碰,協作型機械手臂就會立即減低速度,也因此使動能降低。如此便能省去一般必須為安全技術和防護柵欄所付出的額外成本。此外,由於沒有會限制空間的柵欄,因此能更自由靈活、更高效地執行全新任務:例如作為工業中的工作助手、公共場所裡的服務型機器人、臨床環境中的照護機器人,或是家中的家務助理。
Cobots in Industry
協作型機械手臂可以減輕細部作業的難度,有助於提升品質。

KUKA 人機協作機械手臂:工業中的應用領域

危險的過頭頂應用、重複單調的過程或是吹毛求疵的細節工作:協作型機械手臂都能夠接手執行上述工作,不僅減輕了工作人員的負擔,並且確保穩定獲得高品質。協作型機械手臂內建感測系統,能夠自動化執行細小的組裝任務,例如組合汽車變速箱、裝入橡膠塞,或是軟性零件。
因此,人類同事們可以專注於本身工作的其他部分。在協作型機械手臂加工一個零件的期間,工作人員便能著手準備下一個生產步驟。這些靈敏的機械手臂能對周圍環境作出聰敏的反應,同時能夠自主運動。這就是所謂的人機協作。智慧化協作型機械手臂為自動化技術開闢新領域:它們能為機器或物流系統上料、自行製造工業型機械手臂以及更多其他用途。

KUKA LBR iiwa 協作型機械手臂:生產過程中的人工智慧

早在 2014 年,作為協作型機械手臂先鋒,KUKA 便推出了 LBR iiwa,為工業製造 4.0 時代人類與工業型機械手臂之間的全新關係奠定了基石。作為智慧工廠的一大要素,輕量型機械手臂 iiwa 採用了先進感測技術,因而能夠向人類同事學習。這款協作型機械手臂可以連接到雲端並受到特殊程式設計,之後便能夠自行記錄、檢查並改善其工作結果。

協作型機械手臂高效工作:福特車身製造廠採用四套 LBR iiwa

人員與機械手臂在福特汽車公司的製造廠中攜手合作。此處的製程重點是密封膠縫——這是一個單調、吃力且髒汙的工作過程。對於人員而言是不愉快的工作,但協作型機械手臂卻一點也不因此感到困擾:裝配人員只需透過手動控制器對機械手臂進行一次程式設計。之後,智慧型機械手臂就會快速、精確且高效地自行執行運動序列。 
協作型機械手臂為成功要素:「現在,我們的工作人員可以專注於流暢的工作流程」,福特製造工程師 Michael Koch 如此表示。

LBR iisy 協作型機械手臂樹立技術新標竿

新型 LBR iisy 只需幾分鐘便運行準備就緒,且歸功於所搭配的作業系統 iiQKA.OS,操作原理直覺簡易。協作型機械手臂還可以用於各種製造領域,並且可以利用簡單的手動引導方式進行教學,因此不需要相關的協作型機械手臂程式來設計基礎知識。LBR iisy 特別適合用於機台上料和下料,以及小型工件的搬運、取放任務以及包裝和測試領域。因此,LBR iisy 可說是沒有任何應用方面的限制。

新型 LBR iisy 協作型機械手臂為 Zollner 效力

Zollner 公司採用了 KUKA 的新型 LBR iisy 協作型機械手臂

KMR iiwa:自主移動式平臺遇上協作型機械手臂

KMR iiwa(KUKA 行動機械手臂) 結合了 LBR iiwa 和靈活移動式平臺兩者之優點。因此,行動機械手臂擁有高度的靈活性,並且可以輕鬆地整合到各種製造過程中。協作型機械手臂的機動性帶來了最大的自由移動性,並且可以大幅度優化生產過程。可支援人機協作的行動機械手臂配備了 Mecanum 車輪系統,及其靈活。採用淨室設計可確保安全地搬運敏感組件(晶片、光罩、載體),將其從一個流程安全地運輸到下一個流程。它們會自主導航至所有方向,無須防護欄。

KMR iiwa 的機動性令人信服

LBR Med:醫療業的協作型機械手臂

在醫療技術方面,尤其講究精準作業。有了協作型機械手臂 KUKA LBR Med,醫師與醫療人員獲得了一位可靠的同事。

這款高度敏感的 7 軸輕量化機械手臂用途廣泛,從診斷到治療,再到外科手術,都能發揮功用。無論是繁重、單調重複、吃力的操作,或是精確度要求特別高的任務,都能看到它的身影。


LBR Med
醫療業中的人機協作:機械手臂 Sculptura 能夠針對性地照射腫瘤。

協作型機械手臂的應用:醫師、護理人員與靈敏的機器人攜手合作

例如以 KUKA LBR Med 為技術基礎的醫療產品 Sculptura,讓醫師們能夠針對性地用放射線照射人體內的腫瘤。透過這種精準的照射方式,可以保護周圍正常組織細胞不受到傷害。
在復健領域,護理人員同樣採用協作型機械手臂。復健機械手臂 ROBERT® 協助病患在手術之後重新習慣身體活動,並且有效減輕護理人員的生理和心理負擔。
復健領域中的人機協作:協作型機械手臂協助病患和護理人員移動受傷的腿。

人機協作機械手臂在工業中的優勢

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    高效率的工作分配:

    人員與機械手臂相輔相成。當協作型機械手臂在執行單調費力的工作時,工作人員可以為接下來的步驟作準備,檢查結果,安排高效率的流程。
  • 確保安全性:

    協作型機械手臂能夠快速確實地執行對人類而言危險或困難的任務。或者即使是需要長時間高度專注的工作,協作型機械手臂也能夠毫不出錯地完成。
  • 最大自動化:

    智慧型機械手臂完美地相互聯網,並學習如何有效地一起完成工作步驟,這就是協作型機械手臂智慧生產的方式。 
  • Konstant hohe Qualität

    高生產品質:

    機械手臂工作精確而快速,且不需休息。此外,協作型機械手臂可以聰明地工作,學習和優化連續的工作步驟,有助於明顯提高品質。

和協作型機械手臂打招呼

親自體驗人類與機械手臂之間的完美合作——歡迎前往我們的 KUKA 人機協作科技中心。

未來工業:未來人類和機械手臂要如何協同工作?

協作型機械手臂在工業 4.0 中扮演著關鍵角色。它們結合了自動化解決方案和資料庫,並且整合各種服務項目,是現代化聯網生產和物流的全能好手。然而,在智慧工廠領域裡,要實現一座純粹以機械手臂運行的工廠,仍然只是一種幻想。人類將會繼續扮演核心角色。機械手臂的責任是給予工作人員支援,進一步減輕人員的負擔。
人員將能夠更專注於本身的工作,以更符合人體工學的方式,更有效率地完成任務尤其在一個逐漸高齡化的社會裡,這一點越來越受到重視。在未來,能夠為社會系統的整體生產力做出貢獻的從業人員將越來越少。這種情形所帶來的挑戰,只能透過比以往所有世代更有效地應用既有的勞動力,才有可能克服。

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